パラメータ変動に対するロバスト制御系設計法に関する研究

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著者

    • 栄坂, 俊雄 エイサカ, トシオ

書誌事項

タイトル

パラメータ変動に対するロバスト制御系設計法に関する研究

著者名

栄坂, 俊雄

著者別名

エイサカ, トシオ

学位授与大学

北海道大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第3933号

学位授与年月日

1991-06-28

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 1章 緒論 / p1 (0006.jp2)
  3. 本論文で用いる主な記号 / p5 (0010.jp2)
  4. 2章 従来の研究と本研究の位置づけ / p7 (0012.jp2)
  5. 2.1 従来の研究 / p7 (0012.jp2)
  6. 2.2 従来の研究の分類と本研究の位置づけ / p23 (0028.jp2)
  7. 3章 ロバスト・モデル・マッチング / p25 (0030.jp2)
  8. 3.1 モデル・マッチング / p26 (0031.jp2)
  9. 3.2 ロバスト性実現の原理 / p30 (0035.jp2)
  10. 3.3 最小位相系の制御対象に対するロバスト・モデル・マッチング / p35 (0040.jp2)
  11. 3.4 非最小位相系への拡張 / p48 (0053.jp2)
  12. 4章 デュアル・モデル・マッチングによるロバスト制御系設計法 / p67 (0072.jp2)
  13. 4.1 制御器と制御系の基本関係式 / p67 (0072.jp2)
  14. 4.2 モデル・マッチング制御器の導出方法 / p69 (0074.jp2)
  15. 4.3 ロバストな定常特性の実現方法 / p70 (0075.jp2)
  16. 4.4 H₂/H∞ノルムを導入したロバスト制御系設計法 / p83 (0088.jp2)
  17. 4.5 まとめ / p86 (0091.jp2)
  18. 付録 / p87 (0092.jp2)
  19. 5章 ロバストな電気位置サーボ系の設計法 / p88 (0093.jp2)
  20. 5.1 設計 / p90 (0095.jp2)
  21. 5.2 計算機シミュレーション / p100 (0105.jp2)
  22. 5.3 実験 / p105 (0110.jp2)
  23. 5.4 ロバスト安定性 / p107 (0112.jp2)
  24. 5.5 各設計法の比較 / p111 (0116.jp2)
  25. 6章 量子化誤差の影響を受けにくい制御アルゴリズム / p115 (0120.jp2)
  26. 6.1 概要 / p115 (0120.jp2)
  27. 6.2 制御器の量子化出力誤差と制御系の量子化出力誤差 / p118 (0123.jp2)
  28. 6.3 設計指針 / p121 (0126.jp2)
  29. 6.4 設計手順 / p123 (0128.jp2)
  30. 6.5 数値シミュレーション / p125 (0130.jp2)
  31. 7章 結言 / p136 (0141.jp2)
  32. 謝辞 / p137 (0142.jp2)
  33. 参考文献 / p138 (0143.jp2)
  34. 著者の論文 / p148 (0153.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000078210
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000078414
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000242524
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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