走行する薄板の磁気浮上制御に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
走行する薄板の磁気浮上制御に関する研究
- 著者名
-
押野谷, 康雄
- 著者別名
-
オシノヤ, ヤスオ
- 学位授与大学
-
慶應義塾大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
甲第1079号
- 学位授与年月日
-
1991-03-31
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 論文要旨 / p2 (0005.jp2)
- 目次 / p6 (0009.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0015.jp2)
- 1-1 研究の背景 / p1 (0015.jp2)
- 1-2 研究の目的と論文の構成 / p36 (0050.jp2)
- 第2章 磁気浮上吸引システムの構成と制御方式 / p40 (0054.jp2)
- 2-1 緒言 / p40 (0054.jp2)
- 2-2 吸引式電磁石の構成と定式化 / p41 (0055.jp2)
- 2-3 実験における制御系の基本構成要素 / p47 (0061.jp2)
- 2-4 最適制御理論の適用 / p54 (0068.jp2)
- 2-5 スピルオーバを考慮した最適制御の適用 / p58 (0072.jp2)
- 2-6 ディジタル制御 / p68 (0082.jp2)
- 2-7 結言 / p72 (0086.jp2)
- 第3章 走行する梁の磁気浮上制御(数値シミュレーションによる考察) / p73 (0087.jp2)
- 3-1 緒言 / p73 (0087.jp2)
- 3-2 解析モデル / p74 (0088.jp2)
- 3-3 制御系設計 / p80 (0094.jp2)
- 3-4 数値シミュレーション / p89 (0103.jp2)
- 3-5 結言 / p105 (0119.jp2)
- 第4章 弾性板の磁気浮上制御(静止薄板に対する小規模実験による考察) / p106 (0120.jp2)
- 4-1 緒言 / p106 (0120.jp2)
- 4-2 解析モデル / p108 (0122.jp2)
- 4-3 制御系設計 / p114 (0128.jp2)
- 4-4 実験装置と実験手順 / p121 (0135.jp2)
- 4-5 制御実験と考察 / p130 (0144.jp2)
- 4-6 結言 / p142 (0156.jp2)
- 第5章 走行弾性ベルトの磁気浮上制御 / p143 (0157.jp2)
- 5-1 緒言 / p143 (0157.jp2)
- 5-2 解析モデル / p144 (0158.jp2)
- 5-3 制御系設計 / p152 (0166.jp2)
- 5-4 実験装置と実験手順 / p162 (0176.jp2)
- 5-5 走行していないベルトの浮上制御実験 / p172 (0186.jp2)
- 5-6 走行状態におけるベルトの浮上制御実験 / p177 (0191.jp2)
- 5-7 走行浮上制御におけるセンサの位置に関する考察 / p186 (0200.jp2)
- 5-8 走行浮上制御におけるアクチュエータの位置に関する考察 / p199 (0213.jp2)
- 5-9 高速走行と臨界速度について / p205 (0219.jp2)
- 5-10 結言 / p214 (0228.jp2)
- 第6章 結論 / p216 (0230.jp2)
- 謝辞 / p220 (0234.jp2)
- 参考文献 / p221 (0235.jp2)
- 付録 / p241 (0255.jp2)