分散制御系の安定化に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
-
分散制御系の安定化に関する研究
- Author
-
杜, 宏業
- Author(Another name)
-
トゥ, ホレイ
- University
-
名古屋大学
- Types of degree
-
工学博士
- Grant ID
-
甲第2399号
- Degree year
-
1991-03-08
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / (0003.jp2)
- 第一章 序 / p1 (0004.jp2)
- §1.1 研究の背景 / p1 (0004.jp2)
- §1.2 従来の研究 / p4 (0006.jp2)
- §1.3 研究の目的 / p8 (0008.jp2)
- §1.4 本論文の考え方と各章の概要 / p8 (0008.jp2)
- §1.5 記号 / p10 (0009.jp2)
- 第二章 分散制御系の安定化に関する従来の研究 / p11 (0009.jp2)
- §2.1 集中制御系の安定条件と安定化補償器の一般形 / p11 (0009.jp2)
- §2.2 分散制御系の安定化可能条件 / p13 (0010.jp2)
- §2.3 分散型安定化補償器の設計法 / p19 (0013.jp2)
- §2.4 まとめ / p32 (0020.jp2)
- 第三章 分散型安定化補償器の一般表現 / p33 (0020.jp2)
- §3.1 制御対象のd-既約分解表現 / p34 (0021.jp2)
- §3.2 d-ユニモジュラ行列とその性質 / p37 (0022.jp2)
- §3.3 分散型安定化補償器の一般表現 / p41 (0024.jp2)
- §3.4 d-左既約分解とd-右既約分解 / p43 (0025.jp2)
- §3.5 d-左既約分解を求める一方法 / p48 (0028.jp2)
- §3.6 2入力2出力2ステーション安定化補償器 / p50 (0029.jp2)
- §3.7 分散型の[数式]最適化問題 / p56 (0032.jp2)
- §3.8 まとめ / p57 (0032.jp2)
- 第四章 分散型同時安定化問題と強安定化問題 / p58 (0033.jp2)
- §4.1 分散型同時安定化問題 / p60 (0034.jp2)
- §4.2 分散型強可安定化問題 / p65 (0036.jp2)
- §4.3 2人力2出力2ステーション分散型強可安定化問題 / p68 (0038.jp2)
- §4.4 例題 / p83 (0045.jp2)
- §4.5 まとめ / p92 (0050.jp2)
- 第五章 分散型ロバスト安定化問題 / p93 (0050.jp2)
- §5.1 一種のGraph-metrie perturbation表現に対する分散型ロバスト安定化問題 / p94 (0051.jp2)
- §5.2 分散型ロバストパフォマンス問題 / p98 (0053.jp2)
- §5.3 例題 / p106 (0057.jp2)
- §5.4 まとめ / p110 (0059.jp2)
- 第六章 総括 / p111 (0059.jp2)
- 参考文献 / p114 (0061.jp2)
- 謝辞 / p119 (0063.jp2)