高速電磁弁を用いた油圧サーボ系の差動PWMディジタル制御

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著者

    • 山田, 宏尚, 1962- ヤマダ, ヒロナオ

書誌事項

タイトル

高速電磁弁を用いた油圧サーボ系の差動PWMディジタル制御

著者名

山田, 宏尚, 1962-

著者別名

ヤマダ, ヒロナオ

学位授与大学

名古屋大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第2439号

学位授与年月日

1991-03-25

注記・抄録

博士論文

名古屋大学博士学位論文 学位の種類:工学博士 (課程) 学位授与年月日:平成3年3月25日

目次

  1. 目 次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 序 論 / p1 (0005.jp2)
  3. 第2章 モデリングとシミュレーション / p6 (0010.jp2)
  4. 2.1.緒言 / p6 (0010.jp2)
  5. 2.2.電磁弁の作動特性および基礎方程式 / p7 (0011.jp2)
  6. 2.3.管路系のモデリング / p10 (0014.jp2)
  7. 2.4.アクチュエータのモデリング / p11 (0015.jp2)
  8. 2.5.シミュレーションの検証 / p12 (0016.jp2)
  9. 2.6.結 言 / p16 (0020.jp2)
  10. 第3章 差動PWM方式による油圧アクチュエータ系のディジタル制御 / p28 (0032.jp2)
  11. 3.1.緒言 / p28 (0032.jp2)
  12. 3.2.差動PWM方式の原理 / p29 (0033.jp2)
  13. 3.3.系の数学モデルとシミュレーション / p32 (0036.jp2)
  14. 3.4.系の応答性能 / p33 (0037.jp2)
  15. 3.5.結 言 / p36 (0040.jp2)
  16. 第4章 差動PWM法による電気・油圧サーボ系のディジタル制御 / p50 (0054.jp2)
  17. 4.1.緒 言 / p50 (0054.jp2)
  18. 4.2.対象とする制御システムとその数学モデル / p51 (0055.jp2)
  19. 4.3.システムの動特性シミュレーション / p56 (0060.jp2)
  20. 4.4.制御系の設計およびシステムの応答性能 / p57 (0061.jp2)
  21. 4.5.結 言 / p61 (0065.jp2)
  22. 第5章 ロック機構をもつ油圧アクチュエータ系の差動PWM制御(負荷系に強制外力が存在する場合) / p70 (0074.jp2)
  23. 5.1.緒 言 / p70 (0074.jp2)
  24. 5.2.システムの構成と作動原理 / p71 (0075.jp2)
  25. 5.3.系の数学モデルとシミュレーション / p72 (0076.jp2)
  26. 5.4.系の応答性能 / p74 (0078.jp2)
  27. 5.5.結言 / p77 (0081.jp2)
  28. 第6章 結 論 / p96 (0100.jp2)
  29. 参考文献 / p99 (0103.jp2)
  30. 謝 辞 / p103 (0107.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000079041
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001002709
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000243355
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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