無人搬送車の運行管理法に関する研究 ムジンハンソウシャノウンコウカンリホウニカンスルケンキュウ
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著者
書誌事項
- タイトル
-
無人搬送車の運行管理法に関する研究
- タイトル別名
-
ムジンハンソウシャノウンコウカンリホウニカンスルケンキュウ
- 著者名
-
宝崎, 隆祐, 1955-
- 著者別名
-
ホウザキ, リュウスケ
- 学位授与大学
-
神戸大学
- 取得学位
-
学術博士
- 学位授与番号
-
甲第986号
- 学位授与年月日
-
1991-03-31
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0005.jp2)
- 第2章 無人搬送車の運行問題 / p8 (0009.jp2)
- 2.1 緒言 / p8 (0009.jp2)
- 2.2 経路･スケジュール決定問題の構成要素 / p8 (0009.jp2)
- 2.3 経路決定問題 / p10 (0010.jp2)
- 2.4 スケジュール決定問題 / p11 (0010.jp2)
- 2.5 混合問題 / p12 (0011.jp2)
- 2.6 無人搬送車の運行問題 / p13 (0011.jp2)
- 2.7 結言 / p17 (0013.jp2)
- 第3章 一台車に対する運行経路決定問題 / p19 (0014.jp2)
- 3.1 緒言 / p19 (0014.jp2)
- 3.2 最短時間経路決定問題とタイムウィンドウ / p19 (0014.jp2)
- 3.3 台車運行型SPPTW(Shortest Path Problem with Time Window) / p23 (0016.jp2)
- 3.4 台車運行型SPPTWの解法アルゴリズム / p25 (0017.jp2)
- 3.5 下界評価法と解法の効率化 / p32 (0021.jp2)
- 3.6 数値例 / p36 (0023.jp2)
- 3.7 結言 / p43 (0026.jp2)
- 第4章 台車運行型SPPTWの拡張 / p44 (0027.jp2)
- 4.1 緒言 / p44 (0027.jp2)
- 4.2 走行時間の非負性を仮定しない場合の一般解法 / p44 (0027.jp2)
- 4.3 走行リスケジューリング問題 / p60 (0035.jp2)
- 4.4 その他の現実的な運行経路決定問題への拡張 / p72 (0041.jp2)
- 4.5 結言 / p74 (0042.jp2)
- 第5章 複数台車に対する運行経路決定問題 / p75 (0042.jp2)
- 5.1 緒言 / p75 (0042.jp2)
- 5.2 非同時走行問題 / p76 (0043.jp2)
- 5.3 非同時走行問題に対する運行経路決定法 / p77 (0043.jp2)
- 5.4 三つの経路決定法の特徴と比較 / p84 (0047.jp2)
- 5.5 最大走行完了時刻最小化問題に関する考察 / p101 (0055.jp2)
- 5.6 ヒューリスティックな干渉回避法 / p102 (0056.jp2)
- 5.7 結言 / p113 (0061.jp2)
- 第6章 搬送要求の割当て問題 / p115 (0062.jp2)
- 6.1 緒言 / p115 (0062.jp2)
- 6.2 重複を許さない割当て問題 / p116 (0063.jp2)
- 6.3 重複を許す割当て問題 / p120 (0065.jp2)
- 6.4 動的割当て法 / p122 (0066.jp2)
- 6.5 数値例 / p124 (0067.jp2)
- 6.6 結言 / p131 (0070.jp2)
- 第7章 結論 / p133 (0071.jp2)
- 謝辞 / p136 (0073.jp2)
- 参考文献 / p137 (0073.jp2)