非線形ディジタル制御系の安定化と設計に関する研究

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著者

    • 徐, 俊杰 シュイ, チュンチェ

書誌事項

タイトル

非線形ディジタル制御系の安定化と設計に関する研究

著者名

徐, 俊杰

著者別名

シュイ, チュンチェ

学位授与大学

神戸大学

取得学位

学術博士

学位授与番号

甲第987号

学位授与年月日

1991-03-31

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 1 緒論 / p1 (0004.jp2)
  3. 2 制御対象の記述と基本定理 / p5 (0006.jp2)
  4. 2.1 緒言 / p5 (0006.jp2)
  5. 2.2 連続時間制御対象 / p5 (0006.jp2)
  6. 2.3 ディジタル制御系の構成法 / p7 (0007.jp2)
  7. 2.4 問題の設定 / p9 (0008.jp2)
  8. 2.5 基本定理 / p10 (0009.jp2)
  9. 2.6 結言 / p11 (0009.jp2)
  10. 3 非線形ディジタルシステムに対する安定化 / p13 (0010.jp2)
  11. 3.1 緒言 / p13 (0010.jp2)
  12. 3.2 問題の設定 / p14 (0011.jp2)
  13. 3.3 状態フィードバックによる安定化 / p16 (0012.jp2)
  14. 3.4 オブザーバによる安定化 / p22 (0015.jp2)
  15. 3.5 安定化制御器 / p26 (0017.jp2)
  16. 3.6 シミュレーション / p31 (0019.jp2)
  17. 3.7 結言 / p38 (0023.jp2)
  18. 4 非線形ディジタルサーボ系の設計 / p39 (0023.jp2)
  19. 4.1 緒言 / p39 (0023.jp2)
  20. 4.2 サーボ系の構成法 / p39 (0023.jp2)
  21. 4.3 問題の設定 / p42 (0025.jp2)
  22. 4.4 演算時間を考慮しない場合サーボ系の設計 / p43 (0025.jp2)
  23. 4.5 演算時間を考慮した場合サーボ系の設計 / p54 (0031.jp2)
  24. 4.6 シミュレーション / p63 (0035.jp2)
  25. 4.7 結言 / p68 (0038.jp2)
  26. 5 非線形むだ時間システムの安定化 / p69 (0038.jp2)
  27. 5.1 緒言 / p69 (0038.jp2)
  28. 5.2 問題の設定と制御対象 / p69 (0038.jp2)
  29. 5.3 ディジタル状態フィードバックによる安定化 / p72 (0040.jp2)
  30. 5.4 結言 / p82 (0045.jp2)
  31. 6 結論 / p83 (0045.jp2)
  32. 参考文献 / p85 (0046.jp2)
  33. 謝辞 / p89 (0048.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000079267
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000079471
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000243581
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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