非線形ディジタル制御系の安定化と設計に関する研究

Access this Article

博士論文

目次 / p1 (0003.jp2)
1 緒論 / p1 (0004.jp2)
2 制御対象の記述と基本定理 / p5 (0006.jp2)
2.1 緒言 / p5 (0006.jp2)
2.2 連続時間制御対象 / p5 (0006.jp2)
2.3 ディジタル制御系の構成法 / p7 (0007.jp2)
2.4 問題の設定 / p9 (0008.jp2)
2.5 基本定理 / p10 (0009.jp2)
2.6 結言 / p11 (0009.jp2)
3 非線形ディジタルシステムに対する安定化 / p13 (0010.jp2)
3.1 緒言 / p13 (0010.jp2)
3.2 問題の設定 / p14 (0011.jp2)
3.3 状態フィードバックによる安定化 / p16 (0012.jp2)
3.4 オブザーバによる安定化 / p22 (0015.jp2)
3.5 安定化制御器 / p26 (0017.jp2)
3.6 シミュレーション / p31 (0019.jp2)
3.7 結言 / p38 (0023.jp2)
4 非線形ディジタルサーボ系の設計 / p39 (0023.jp2)
4.1 緒言 / p39 (0023.jp2)
4.2 サーボ系の構成法 / p39 (0023.jp2)
4.3 問題の設定 / p42 (0025.jp2)
4.4 演算時間を考慮しない場合サーボ系の設計 / p43 (0025.jp2)
4.5 演算時間を考慮した場合サーボ系の設計 / p54 (0031.jp2)
4.6 シミュレーション / p63 (0035.jp2)
4.7 結言 / p68 (0038.jp2)
5 非線形むだ時間システムの安定化 / p69 (0038.jp2)
5.1 緒言 / p69 (0038.jp2)
5.2 問題の設定と制御対象 / p69 (0038.jp2)
5.3 ディジタル状態フィードバックによる安定化 / p72 (0040.jp2)
5.4 結言 / p82 (0045.jp2)
6 結論 / p83 (0045.jp2)
参考文献 / p85 (0046.jp2)
謝辞 / p89 (0048.jp2)

1access