砂地におけるタイヤ車輪の駆動走行性能に及ぼす振動の影響
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著者
書誌事項
- タイトル
-
砂地におけるタイヤ車輪の駆動走行性能に及ぼす振動の影響
- 著者名
-
楼, 黎明
- 著者別名
-
ロウ, リーミン
- 学位授与大学
-
京都大学
- 取得学位
-
農学博士
- 学位授与番号
-
甲第4926号
- 学位授与年月日
-
1991-11-25
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 目次 / p1 (0005.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
- 第1節 従来の研究の概要と本研究の目的 / p1 (0007.jp2)
- 第2節 本論文の構成 / p5 (0011.jp2)
- 第2章 実験方法 / p7 (0013.jp2)
- 第1節 実験装置 / p7 (0013.jp2)
- 第2節 計測方法 / p9 (0015.jp2)
- 第3節 実験条件及びデータ処理 / p12 (0018.jp2)
- 第3章 上下加振力による車輪駆動走行性能への影響 / p20 (0026.jp2)
- 第1節 車輪滑り率の変化 / p22 (0028.jp2)
- 第2節 車軸駆動トルクの変化 / p26 (0032.jp2)
- 第3節 車輪滑り率と車軸駆動トルク / p31 (0037.jp2)
- 第4節 車輪沈下量の変化 / p33 (0039.jp2)
- 第5節 車輪滑り沈下 / p34 (0040.jp2)
- 第6節 走行速度による車輪滑り率と車軸駆動トルクの変化 / p36 (0042.jp2)
- 第7節 本章のまとめ / p38 (0044.jp2)
- 第4章 走行装置の振動特性 / p40 (0046.jp2)
- 第1節 2自由度振動系モデルの振動特性 / p40 (0046.jp2)
- 第2節 振動系の周波数伝達関数 / p43 (0049.jp2)
- 第3節 本章のまとめ / p44 (0050.jp2)
- 第5章 車軸動荷重の駆動走行性能に与える影響 / p46 (0052.jp2)
- 第1節 車輪滑り率の変化 / p46 (0052.jp2)
- 第2節 車軸駆動トルクの変化 / p48 (0054.jp2)
- 第3節 車輪沈下量の変化 / p51 (0057.jp2)
- 第4節 本章のまとめ / p52 (0058.jp2)
- 第6章 振動が推進力に及ぼす影響 / p54 (0060.jp2)
- 第1節 推進力に関する実験結果と考察 / p54 (0060.jp2)
- 第2節 本章のまとめ / p56 (0062.jp2)
- 第7章 砂のせん断強度に及ぼす振動の影響 / p57 (0063.jp2)
- 第1節 三軸繰返し圧縮実験 / p57 (0063.jp2)
- 第2節 動的せん断強度特性の計算方法 / p61 (0067.jp2)
- 第3節 動的せん断応力-せん断ひずみ特性 / p64 (0070.jp2)
- 第4節 繰返し回数によるせん断ひずみの変化 / p66 (0072.jp2)
- 第5節 繰返し回数によるせん断強度特性の変化 / p68 (0074.jp2)
- 第6節 加振周波数によるせん断強度特性の変化 / p71 (0077.jp2)
- 第7節 本章のまとめ / p71 (0077.jp2)
- 第8章 結論 / p74 (0080.jp2)
- 参考文献 / p77 (0083.jp2)
- 謝辞 / p79 (0085.jp2)