不確かな対象の制御に関する一研究

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著者

    • 李, 勇 リー, ヨン

書誌事項

タイトル

不確かな対象の制御に関する一研究

著者名

李, 勇

著者別名

リー, ヨン

学位授与大学

広島大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第994号

学位授与年月日

1991-09-19

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0005.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
  3. 第2章 適応観測器の収束特性の改善 / p6 (0012.jp2)
  4. 1.緒言 / p6 (0012.jp2)
  5. 2.適応観測器の収束特性の改善法 / p7 (0013.jp2)
  6. 3.誤差予測による適応観測器の収束性の改善 / p16 (0022.jp2)
  7. 4.周期的試験信号を用いる適応同定器の設計 / p27 (0033.jp2)
  8. 5.結言 / p48 (0054.jp2)
  9. 6.付録 / p48 (0054.jp2)
  10. 第3章 ロバスト適応観測器の設計 / p50 (0056.jp2)
  11. 1.緒言 / p50 (0056.jp2)
  12. 2.不感帯法によるロバスト適応観測器の設計 / p51 (0057.jp2)
  13. 3.二重構造適応観測器の設計 / p61 (0067.jp2)
  14. 4.結言 / p69 (0075.jp2)
  15. 第4章 DCサーボモータのファジイ制御および安定性 / p70 (0076.jp2)
  16. 1.緒言 / p70 (0076.jp2)
  17. 2.DCサーボモータのファジイ制御 / p71 (0077.jp2)
  18. 3.リアプノフ安定定理によるファジイ制御系の安定性解析 / p83 (0089.jp2)
  19. 4.超安定定理によるファジイ制御系の安定性解析 / p86 (0092.jp2)
  20. 5.結言 / p92 (0098.jp2)
  21. 第5章 結論 / p94 (0100.jp2)
  22. 謝辞 / p97 (0103.jp2)
  23. 参考文献 / p98 (0104.jp2)
  24. 学術研究論文一覧表 / p103 (0109.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000080964
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000081172
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000245278
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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