Function oriented processor architectures for industrial vision systems 産業用視覚装置のための機能指向型プロセッサ・アーキテクチャ

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著者

    • 正木, 一郎 マサキ, イチロウ

書誌事項

タイトル

Function oriented processor architectures for industrial vision systems

タイトル別名

産業用視覚装置のための機能指向型プロセッサ・アーキテクチャ

著者名

正木, 一郎

著者別名

マサキ, イチロウ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第5568号

学位授与年月日

1991-12-12

注記・抄録

博士論文

09975

博士(工学)

1991-12-12

大阪大学

14401乙第05568号

目次

  1. Table of Contents / p2 (0003.jp2)
  2. Summary / p6 (0007.jp2)
  3. 0.Introduction / p8 (0009.jp2)
  4. 1.Background / p10 (0011.jp2)
  5. 2.Function Oriented Processor Architectures / p12 (0013.jp2)
  6. 2.1.Structured Electronics Module Library Approach / p12 (0013.jp2)
  7. 2.2.Processor Architecture for Visual Processing / p13 (0014.jp2)
  8. 2.3.Examples of Visual Processor Architectures / p19 (0020.jp2)
  9. 2.4.Function Oriented Processors for Visual Processing / p22 (0023.jp2)
  10. 2.5.Examples of Application Specific Chips / p25 (0026.jp2)
  11. 2.6.Commercial Vision Systems for Industrial Applications / p27 (0028.jp2)
  12. 3.Binary Edge Image Correlation / p31 (0032.jp2)
  13. 3.1.Image Correlation Algorithms / p31 (0032.jp2)
  14. 3.2.Configurations of Edge Correlation Systems / p35 (0036.jp2)
  15. 4.Image Correlation Module / p38 (0039.jp2)
  16. 4.1.Direct Image Correlation Algorithms / p38 (0039.jp2)
  17. 4.2.Hardware Module for Direct Image Correlation / p40 (0041.jp2)
  18. 4.3.Potential Applications / p46 (0047.jp2)
  19. 4.4.Evaluation of Direct Image Correlation Module / p48 (0049.jp2)
  20. 5.Monochrome Edge Calculation Module / p51 (0052.jp2)
  21. 5.1.Edge Calculation / p51 (0052.jp2)
  22. 5.2.Image Smoothing Unit / p55 (0056.jp2)
  23. 5.3.Spatial Gradient Calculation Unit / p59 (0060.jp2)
  24. 5.4.Edge Thinning Unit / p61 (0062.jp2)
  25. 5.5.Interconnection Unit / p64 (0065.jp2)
  26. 6.Color Edge Calculation Module / p68 (0069.jp2)
  27. 6.1.Color Visual Processing / p68 (0069.jp2)
  28. 6.2.Color Vectorization Unit / p73 (0074.jp2)
  29. 6.3.Characteristics of Color Vectorization Schemes / p74 (0075.jp2)
  30. 7.Multi-Resolution Correlation Module / p80 (0081.jp2)
  31. 7.1.Multi-Resolution Visual Processing / p80 (0081.jp2)
  32. 7.2.Processing Time Reduction with Multi-Resolution / p81 (0082.jp2)
  33. 7.3.Implementation of Multi-Resolution / p84 (0085.jp2)
  34. 8.Bench Tests of Edge Correlation Systems / p86 (0087.jp2)
  35. 9.Vision-Based Robots / p88 (0089.jp2)
  36. 10.Visual Seam Tracking for Arc Welding Robots / p92 (0093.jp2)
  37. 10.1 Seam Sensing Methods for Arc Welding / p93 (0094.jp2)
  38. 10.2.Arc Welding Robot with Direct Image Matching / p94 (0095.jp2)
  39. 10.3.Two and One Path Systems for Arc Welding / p98 (0099.jp2)
  40. 10.4.Mechanical Implementations of Sensors / p102 (0103.jp2)
  41. 10.5.Related Work / p103 (0104.jp2)
  42. 11.Computer Aided Design Tool / p107 (0108.jp2)
  43. 12.Claims of Originality / p112 (0113.jp2)
  44. 13.Closing Remarks / p113 (0114.jp2)
  45. Acknowledgements / p114 (0115.jp2)
  46. References / p115 (0116.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000081172
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000081380
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000245486
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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