柔軟宇宙構造物の弾性振動制御系におけるスピルオーバ不安定現象とその対策

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著者

    • 外本, 伸治 ホカモト, シンジ

書誌事項

タイトル

柔軟宇宙構造物の弾性振動制御系におけるスピルオーバ不安定現象とその対策

著者名

外本, 伸治

著者別名

ホカモト, シンジ

学位授与大学

九州大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第5045号

学位授与年月日

1991-11-29

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1-1 柔軟宇宙構造物の弾性振動制御 / p1 (0006.jp2)
  4. 1-2 従来の研究 / p5 (0010.jp2)
  5. 1-3 本論文の目的と各章の構成 / p7 (0012.jp2)
  6. 第2章 出力フィードバック制御系の特性方程式 / p9 (0014.jp2)
  7. 2-1 はじめに / p9 (0014.jp2)
  8. 2-2 閉回路制御系の記述と特性方程式 / p10 (0015.jp2)
  9. 2-3 特性方程式の展開 / p13 (0018.jp2)
  10. 2-4 colocation条件について / p16 (0021.jp2)
  11. 2-5 打ち切りモード次数と特性根の計算 / p17 (0022.jp2)
  12. 2-6 根軌跡の一例 / p19 (0024.jp2)
  13. 2-7 適用範囲の拡張 / p21 (0026.jp2)
  14. 2-8 まとめ / p25 (0030.jp2)
  15. 第3章 状態フィードバック制御系の特性 / p26 (0031.jp2)
  16. 3-1 はじめに / p26 (0031.jp2)
  17. 3-2 状態フィードバック制御系の特性方程式とその展開 / p27 (0032.jp2)
  18. 3-3 スピルオーバによる不安定化モード / p31 (0036.jp2)
  19. 3-4 スピルオーバ不安定化モードの存在定理(p=q=1) / p34 (0039.jp2)
  20. 3-5 定理を証明するための補足 / p35 (0040.jp2)
  21. 3-6 まとめ / p44 (0049.jp2)
  22. 第4章 弾性振動制御系の制御効果の検証 / p45 (0050.jp2)
  23. 4-1 はじめに / p45 (0050.jp2)
  24. 4-2 実験装置 / p45 (0050.jp2)
  25. 4-3 制御系の設計と無次元―有次元パラメータの換算 / p48 (0053.jp2)
  26. 4-4 制御回路の構成 / p52 (0057.jp2)
  27. 4-5 振動特性の同定 / p59 (0064.jp2)
  28. 4-6 制御効果の同定法 / p72 (0077.jp2)
  29. 4-7 実験結果 / p81 (0086.jp2)
  30. 4-8 まとめ / p90 (0095.jp2)
  31. 第5章 弾性振動制御系の設計法の―提案 / p91 (0096.jp2)
  32. 5-1 はじめに / p91 (0096.jp2)
  33. 5-2 LAC/HAC制御系とLAC制御系の特性方程式 / p92 (0097.jp2)
  34. 5-3 TS LAC/HAC制御系の設計 / p93 (0098.jp2)
  35. 5-4 計算機シミュレーション / p98 (0103.jp2)
  36. 5-5 実験結果 / p112 (0117.jp2)
  37. 5-6 まとめ / p117 (0122.jp2)
  38. 第6章 まとめ / p118 (0123.jp2)
  39. 謝辞 / p121 (0126.jp2)
  40. 参考文献 / p122 (0127.jp2)
  41. 付録1 スピルオーバと分離定理 / p126 (0131.jp2)
  42. 付録2 分布定数系における可制御性と可観測性 / p130 (0135.jp2)
  43. 付録3 両端自由はりの固有値と固有関数 / p133 (0138.jp2)
  44. 付録4 フィードバック方法と剛体モードの安定性 / p135 (0140.jp2)
  45. 付録5 片持はりの固有値と固有関数 / p139 (0144.jp2)
  46. 付録6 固有関数の近似方法 / p141 (0146.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000081449
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000081657
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000245763
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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