軸剛性可変型能動部材による柔軟構造物の振動制御に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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軸剛性可変型能動部材による柔軟構造物の振動制御に関する研究
- 著者名
-
峰杉, 賢治
- 著者別名
-
ミネスギ, ケンジ
- 学位授与大学
-
東京大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
甲第9000号
- 学位授与年月日
-
1991-03-29
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 序 / p1 (0006.jp2)
- 1.2 従来の研究 / p3 (0008.jp2)
- 1.3 本研究の目的と意義 / p30 (0035.jp2)
- 1.4 本論文の構成 / p34 (0039.jp2)
- 第2章 制御理論と数値シミュレーション / p38 (0043.jp2)
- 2.1 序 / p38 (0043.jp2)
- 2.2 制御モデル / p39 (0044.jp2)
- 2.3 軸剛性可変型能動部材 / p42 (0047.jp2)
- 2.4 能動部材と剛体モード / p64 (0069.jp2)
- 2.5 数値シミュレーション手法 / p66 (0071.jp2)
- 2.6 制御則I / p68 (0073.jp2)
- 2.7 制御則II / p75 (0080.jp2)
- 2.8 制御則III / p83 (0088.jp2)
- 2.9 まとめ / p88 (0093.jp2)
- 第3章 実験 / p126 (0131.jp2)
- 3.1 序 / p126 (0131.jp2)
- 3.2 実験モデル / p127 (0132.jp2)
- 3.3 制御システム / p132 (0137.jp2)
- 3.4 実験結果 / p139 (0144.jp2)
- 3.5 まとめ / p147 (0152.jp2)
- 第4章 結論 / p190 (0195.jp2)
- 参考文献 / p194 (0199.jp2)
- 謝辞 / p200 (0205.jp2)