不確定環境下でのはめあい作業に関する研究

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著者

    • 横川, 隆一 ヨコガワ, リュウイチ

書誌事項

タイトル

不確定環境下でのはめあい作業に関する研究

著者名

横川, 隆一

著者別名

ヨコガワ, リュウイチ

学位授与大学

同志社大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第95号

学位授与年月日

1992-02-28

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1・1 本研究の目的 / p1 (0005.jp2)
  4. 1・2 従来の研究概要 / p2 (0006.jp2)
  5. 1・3 本論文の構成 / p7 (0008.jp2)
  6. 第2章 ファジィパターンマッチングによるセンサ情報の認識 / p10 (0010.jp2)
  7. 2・1 はじめに / p10 (0010.jp2)
  8. 2・2 ファジィ集合を用いた状態の記述 / p10 (0010.jp2)
  9. 2・3 ファジィ集合を用いたスキーマの記述 / p12 (0011.jp2)
  10. 2・4 ファジィパターンマッチングと推論規則 / p14 (0012.jp2)
  11. 2・5 ファジィパターンマッチングの適用例と考察 / p16 (0013.jp2)
  12. 2・6 おわりに / p19 (0014.jp2)
  13. 第3章 ファジィパターンマッチングを用いた発見法的探索による精密はめあい作業 / p21 (0015.jp2)
  14. 3・1 はじめに / p21 (0015.jp2)
  15. 3・2 サーチ領域の配置とファジィ集合 / p22 (0016.jp2)
  16. 3・3 holeの中心座標とファジィ集合 / p25 (0017.jp2)
  17. 3・4 ファジィパターンマッチング / p25 (0017.jp2)
  18. 3・5 各サーチ領域内での探索 / p27 (0018.jp2)
  19. 3・6 実験システム / p33 (0021.jp2)
  20. 3・7 実験例と実験結果 / p34 (0022.jp2)
  21. 3・8 おわりに / p40 (0025.jp2)
  22. 第4章 面取り面のない段付き穴への精密はめあいアルゴリズム / p41 (0025.jp2)
  23. 4・1 はじめに / p41 (0025.jp2)
  24. 4・2 pegとholeの接触状態 / p42 (0026.jp2)
  25. 4・3 制御アルゴリズム / p45 (0027.jp2)
  26. 4・4 pegの操作方向と操作距離 / p47 (0028.jp2)
  27. 4・5 実験 / p49 (0029.jp2)
  28. 4・6 考察 / p52 (0031.jp2)
  29. 4・7 おわりに / p54 (0032.jp2)
  30. 第5章 ファジィスキーマによるpeg-in-holeにおける接触状態の記述とファジィパターンマッチング / p55 (0032.jp2)
  31. 5・1 はじめに / p55 (0032.jp2)
  32. 5・2 ファジィ集合を用いた状態の記述 / p56 (0033.jp2)
  33. 5・3 pegとholeの接触状態に関するファジィスキーマの記述 / p57 (0033.jp2)
  34. 5・4 pegとholeの接触状態に関する推論規則 / p62 (0036.jp2)
  35. 5・5 推論結果と考察 / p65 (0037.jp2)
  36. 5・6 おわりに / p69 (0039.jp2)
  37. 第6章 センサ情報の統合による立体図形の認識(ファジィパターンマッチングとニューラルネットワークの利用) / p72 (0041.jp2)
  38. 6・1 はじめに / p72 (0041.jp2)
  39. 6・2 複数センサによる特徴抽出 / p73 (0041.jp2)
  40. 6・3 ファジィパターンマッチングを用いた三次元物体の認識 / p78 (0044.jp2)
  41. 6・4 ニューラルネットワークを用いた三次元物体の認識 / p89 (0049.jp2)
  42. 6・5 考察 / p97 (0053.jp2)
  43. 6・6 おわりに / p101 (0055.jp2)
  44. 第7章 結論 / p102 (0056.jp2)
  45. 7・1 第2章から第6章までのまとめ / p102 (0056.jp2)
  46. 7・2 今後の課題 / p104 (0057.jp2)
  47. 参考文献 / p105 (0057.jp2)
  48. 謝辞 / p109 (0059.jp2)
  49. 本研究に関する発表論文 / p110 (0060.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000082216
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000082424
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000246530
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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