不確定環境下でのはめあい作業に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
不確定環境下でのはめあい作業に関する研究
- 著者名
-
横川, 隆一
- 著者別名
-
ヨコガワ, リュウイチ
- 学位授与大学
-
同志社大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
乙第95号
- 学位授与年月日
-
1992-02-28
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
- 1・1 本研究の目的 / p1 (0005.jp2)
- 1・2 従来の研究概要 / p2 (0006.jp2)
- 1・3 本論文の構成 / p7 (0008.jp2)
- 第2章 ファジィパターンマッチングによるセンサ情報の認識 / p10 (0010.jp2)
- 2・1 はじめに / p10 (0010.jp2)
- 2・2 ファジィ集合を用いた状態の記述 / p10 (0010.jp2)
- 2・3 ファジィ集合を用いたスキーマの記述 / p12 (0011.jp2)
- 2・4 ファジィパターンマッチングと推論規則 / p14 (0012.jp2)
- 2・5 ファジィパターンマッチングの適用例と考察 / p16 (0013.jp2)
- 2・6 おわりに / p19 (0014.jp2)
- 第3章 ファジィパターンマッチングを用いた発見法的探索による精密はめあい作業 / p21 (0015.jp2)
- 3・1 はじめに / p21 (0015.jp2)
- 3・2 サーチ領域の配置とファジィ集合 / p22 (0016.jp2)
- 3・3 holeの中心座標とファジィ集合 / p25 (0017.jp2)
- 3・4 ファジィパターンマッチング / p25 (0017.jp2)
- 3・5 各サーチ領域内での探索 / p27 (0018.jp2)
- 3・6 実験システム / p33 (0021.jp2)
- 3・7 実験例と実験結果 / p34 (0022.jp2)
- 3・8 おわりに / p40 (0025.jp2)
- 第4章 面取り面のない段付き穴への精密はめあいアルゴリズム / p41 (0025.jp2)
- 4・1 はじめに / p41 (0025.jp2)
- 4・2 pegとholeの接触状態 / p42 (0026.jp2)
- 4・3 制御アルゴリズム / p45 (0027.jp2)
- 4・4 pegの操作方向と操作距離 / p47 (0028.jp2)
- 4・5 実験 / p49 (0029.jp2)
- 4・6 考察 / p52 (0031.jp2)
- 4・7 おわりに / p54 (0032.jp2)
- 第5章 ファジィスキーマによるpeg-in-holeにおける接触状態の記述とファジィパターンマッチング / p55 (0032.jp2)
- 5・1 はじめに / p55 (0032.jp2)
- 5・2 ファジィ集合を用いた状態の記述 / p56 (0033.jp2)
- 5・3 pegとholeの接触状態に関するファジィスキーマの記述 / p57 (0033.jp2)
- 5・4 pegとholeの接触状態に関する推論規則 / p62 (0036.jp2)
- 5・5 推論結果と考察 / p65 (0037.jp2)
- 5・6 おわりに / p69 (0039.jp2)
- 第6章 センサ情報の統合による立体図形の認識(ファジィパターンマッチングとニューラルネットワークの利用) / p72 (0041.jp2)
- 6・1 はじめに / p72 (0041.jp2)
- 6・2 複数センサによる特徴抽出 / p73 (0041.jp2)
- 6・3 ファジィパターンマッチングを用いた三次元物体の認識 / p78 (0044.jp2)
- 6・4 ニューラルネットワークを用いた三次元物体の認識 / p89 (0049.jp2)
- 6・5 考察 / p97 (0053.jp2)
- 6・6 おわりに / p101 (0055.jp2)
- 第7章 結論 / p102 (0056.jp2)
- 7・1 第2章から第6章までのまとめ / p102 (0056.jp2)
- 7・2 今後の課題 / p104 (0057.jp2)
- 参考文献 / p105 (0057.jp2)
- 謝辞 / p109 (0059.jp2)
- 本研究に関する発表論文 / p110 (0060.jp2)