トラクタ作業機のインテリジェントコントロールに関する研究

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著者

    • 江, 毅 チァン, イー

書誌事項

タイトル

トラクタ作業機のインテリジェントコントロールに関する研究

著者名

江, 毅

著者別名

チァン, イー

学位授与大学

大阪府立大学

取得学位

農学博士

学位授与番号

甲第310号

学位授与年月日

1992-03-31

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 緒言 / p1 (0005.jp2)
  3. 第1章 インテリジェントコントロールシステムの概要 / p3 (0006.jp2)
  4. 第1節 トラクタ作業機のインテリジェントコントロール / p3 (0006.jp2)
  5. 第2節 PID制御とインテリジェントコントロール / p4 (0007.jp2)
  6. 第3節 インテリジェントコントロールシステムの構成 / p6 (0008.jp2)
  7. 第4節 システムソフトウェアの構成 / p9 (0009.jp2)
  8. 1.インテリジェントコントロール / p10 (0010.jp2)
  9. 2.PID制御 / p10 (0010.jp2)
  10. 3.データ計測用割り込み処理ルーチン / p10 (0010.jp2)
  11. 4.制御系モデルによるシミュレーション / p11 (0010.jp2)
  12. 5.オペレータへ情報提供 / p12 (0011.jp2)
  13. 第2章 ハードウェアの構成と作業機の駆動 / p13 (0011.jp2)
  14. 第1節 ハードウェアの構成 / p13 (0011.jp2)
  15. 1.システムの制御回路 / p13 (0011.jp2)
  16. 2.入出力信号と拡張ボード / p17 (0013.jp2)
  17. 3.フィードバック情報の検出 / p19 (0014.jp2)
  18. 第2節 作業機の駆動 / p34 (0022.jp2)
  19. 1.駆動方法 / p34 (0022.jp2)
  20. 2.駆動特性 / p37 (0023.jp2)
  21. 第3章 システムの制御機能と情報提供機能 / p45 (0027.jp2)
  22. 第1節 制御機能の種類とフローチャート / p45 (0027.jp2)
  23. 第2節 耕深と姿勢角の演算 / p48 (0029.jp2)
  24. 第3節 作業負荷の推定 / p50 (0030.jp2)
  25. 1.JIS性能曲線 / p51 (0030.jp2)
  26. 2.実用性能曲線 / p52 (0031.jp2)
  27. 3.エンジン負荷の推定 / p53 (0031.jp2)
  28. 第4節 オペレータへの情報提供 / p56 (0033.jp2)
  29. 1.情報提供システムの概要 / p57 (0033.jp2)
  30. 2.最適走行変速とスロットル位置の選択 / p58 (0034.jp2)
  31. 3.アドバイスの音声出力 / p60 (0035.jp2)
  32. 第4章 インテリジェントコントローラの設計 / p62 (0036.jp2)
  33. 第1節 ファジィ制御器の設計 / p62 (0036.jp2)
  34. 1.前件部 / p64 (0037.jp2)
  35. 2.後件部 / p68 (0039.jp2)
  36. 3.制御規則 / p72 (0041.jp2)
  37. 第2節 外乱に応じるファジィ制御器の適応調整 / p74 (0042.jp2)
  38. 1.制御対象モデル / p75 (0042.jp2)
  39. 2.シミュレーションの方法 / p78 (0044.jp2)
  40. 3.シミュレーションの結果と考察 / p81 (0045.jp2)
  41. 第3節 学習適応機構の構成 / p90 (0050.jp2)
  42. 1.オンライン学習適応機構 / p90 (0050.jp2)
  43. 2.耕うん反力による適応機構 / p92 (0051.jp2)
  44. 3.経験学習適応機構 / p94 (0052.jp2)
  45. 第5章 インテリジェントコントロールシステムの応答特性 / p104 (0057.jp2)
  46. 第1節 R,θの変化による応答 / p104 (0057.jp2)
  47. 第2節 学習適応機構による応答 / p106 (0058.jp2)
  48. 1.オンライン学習適応機構による応答 / p106 (0058.jp2)
  49. 2.経験学習適応機構による応答 / p107 (0058.jp2)
  50. 3.耕うん反力適応機構による応答 / p109 (0059.jp2)
  51. 第3節 耕深・姿勢角・負荷の複合制御 / p110 (0060.jp2)
  52. 1.耕深・姿勢角の複合制御 / p110 (0060.jp2)
  53. 2.負荷・姿勢角の複合制御 / p112 (0061.jp2)
  54. 第4節 インテリジェントコントロールとP制御の比較 / p113 (0061.jp2)
  55. 1.過渡特性におけるファジィ制御とP制御 / p113 (0061.jp2)
  56. 2.複合制御におけるインテリジェントコントロールとP制御 / p115 (0062.jp2)
  57. 第5節 操作量出力特性によるシステムの応答解析 / p118 (0064.jp2)
  58. 1.P制御における操作量の出力特性 / p119 (0064.jp2)
  59. 2.ファジィ制御における操作量の出力特性 / p120 (0065.jp2)
  60. 3.オンライン学習適応調整による操作量の出力特性 / p121 (0065.jp2)
  61. 結言 / p123 (0066.jp2)
  62. 参考文献 / p126 (0068.jp2)
  63. 付録 プログラムリスト(一部) / p134 (0072.jp2)
  64. 謝辞 / p184 (0097.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000082223
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000082431
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000246537
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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