トラクタ作業機のインテリジェントコントロールに関する研究
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Bibliographic Information
- Title
-
トラクタ作業機のインテリジェントコントロールに関する研究
- Author
-
江, 毅
- Author(Another name)
-
チァン, イー
- University
-
大阪府立大学
- Types of degree
-
農学博士
- Grant ID
-
甲第310号
- Degree year
-
1992-03-31
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 緒言 / p1 (0005.jp2)
- 第1章 インテリジェントコントロールシステムの概要 / p3 (0006.jp2)
- 第1節 トラクタ作業機のインテリジェントコントロール / p3 (0006.jp2)
- 第2節 PID制御とインテリジェントコントロール / p4 (0007.jp2)
- 第3節 インテリジェントコントロールシステムの構成 / p6 (0008.jp2)
- 第4節 システムソフトウェアの構成 / p9 (0009.jp2)
- 1.インテリジェントコントロール / p10 (0010.jp2)
- 2.PID制御 / p10 (0010.jp2)
- 3.データ計測用割り込み処理ルーチン / p10 (0010.jp2)
- 4.制御系モデルによるシミュレーション / p11 (0010.jp2)
- 5.オペレータへ情報提供 / p12 (0011.jp2)
- 第2章 ハードウェアの構成と作業機の駆動 / p13 (0011.jp2)
- 第1節 ハードウェアの構成 / p13 (0011.jp2)
- 1.システムの制御回路 / p13 (0011.jp2)
- 2.入出力信号と拡張ボード / p17 (0013.jp2)
- 3.フィードバック情報の検出 / p19 (0014.jp2)
- 第2節 作業機の駆動 / p34 (0022.jp2)
- 1.駆動方法 / p34 (0022.jp2)
- 2.駆動特性 / p37 (0023.jp2)
- 第3章 システムの制御機能と情報提供機能 / p45 (0027.jp2)
- 第1節 制御機能の種類とフローチャート / p45 (0027.jp2)
- 第2節 耕深と姿勢角の演算 / p48 (0029.jp2)
- 第3節 作業負荷の推定 / p50 (0030.jp2)
- 1.JIS性能曲線 / p51 (0030.jp2)
- 2.実用性能曲線 / p52 (0031.jp2)
- 3.エンジン負荷の推定 / p53 (0031.jp2)
- 第4節 オペレータへの情報提供 / p56 (0033.jp2)
- 1.情報提供システムの概要 / p57 (0033.jp2)
- 2.最適走行変速とスロットル位置の選択 / p58 (0034.jp2)
- 3.アドバイスの音声出力 / p60 (0035.jp2)
- 第4章 インテリジェントコントローラの設計 / p62 (0036.jp2)
- 第1節 ファジィ制御器の設計 / p62 (0036.jp2)
- 1.前件部 / p64 (0037.jp2)
- 2.後件部 / p68 (0039.jp2)
- 3.制御規則 / p72 (0041.jp2)
- 第2節 外乱に応じるファジィ制御器の適応調整 / p74 (0042.jp2)
- 1.制御対象モデル / p75 (0042.jp2)
- 2.シミュレーションの方法 / p78 (0044.jp2)
- 3.シミュレーションの結果と考察 / p81 (0045.jp2)
- 第3節 学習適応機構の構成 / p90 (0050.jp2)
- 1.オンライン学習適応機構 / p90 (0050.jp2)
- 2.耕うん反力による適応機構 / p92 (0051.jp2)
- 3.経験学習適応機構 / p94 (0052.jp2)
- 第5章 インテリジェントコントロールシステムの応答特性 / p104 (0057.jp2)
- 第1節 R,θの変化による応答 / p104 (0057.jp2)
- 第2節 学習適応機構による応答 / p106 (0058.jp2)
- 1.オンライン学習適応機構による応答 / p106 (0058.jp2)
- 2.経験学習適応機構による応答 / p107 (0058.jp2)
- 3.耕うん反力適応機構による応答 / p109 (0059.jp2)
- 第3節 耕深･姿勢角･負荷の複合制御 / p110 (0060.jp2)
- 1.耕深･姿勢角の複合制御 / p110 (0060.jp2)
- 2.負荷･姿勢角の複合制御 / p112 (0061.jp2)
- 第4節 インテリジェントコントロールとP制御の比較 / p113 (0061.jp2)
- 1.過渡特性におけるファジィ制御とP制御 / p113 (0061.jp2)
- 2.複合制御におけるインテリジェントコントロールとP制御 / p115 (0062.jp2)
- 第5節 操作量出力特性によるシステムの応答解析 / p118 (0064.jp2)
- 1.P制御における操作量の出力特性 / p119 (0064.jp2)
- 2.ファジィ制御における操作量の出力特性 / p120 (0065.jp2)
- 3.オンライン学習適応調整による操作量の出力特性 / p121 (0065.jp2)
- 結言 / p123 (0066.jp2)
- 参考文献 / p126 (0068.jp2)
- 付録 プログラムリスト(一部) / p134 (0072.jp2)
- 謝辞 / p184 (0097.jp2)