画像処理を利用した無人搬送車に関する研究

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著者

    • Chamnongthai, Kosin チャムノンタイ, コーシン

書誌事項

タイトル

画像処理を利用した無人搬送車に関する研究

著者名

Chamnongthai, Kosin

著者別名

チャムノンタイ, コーシン

学位授与大学

慶應義塾大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第1119号

学位授与年月日

1991-09-12

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / p1 (0005.jp2)
  3. 1 序論 / p1 (0007.jp2)
  4. 1.1 本研究の目的 / p2 (0008.jp2)
  5. 1.2 本研究の概要 / p3 (0009.jp2)
  6. 2 従来の諸研究 / p4 (0010.jp2)
  7. 3 無人搬送車の走行環境 / p7 (0013.jp2)
  8. 3.1 第3章の概要 / p8 (0014.jp2)
  9. 3.2 従来の無人搬送車の走行環境 / p9 (0015.jp2)
  10. 3.3 本論文で提案した無人搬送車の環境 / p10 (0016.jp2)
  11. 3.4 第3章の総括 / p13 (0019.jp2)
  12. 4 白線に沿って誘導する方式 / p14 (0020.jp2)
  13. 4.1 第4章の概要 / p15 (0021.jp2)
  14. 4.2 方法 / p16 (0022.jp2)
  15. 4.3 実験 / p31 (0037.jp2)
  16. 4.4 検討 / p38 (0044.jp2)
  17. 4.5 第4章の総括 / p40 (0046.jp2)
  18. 5 ランドマークから求めた軌道に沿って誘導する方式 / p41 (0047.jp2)
  19. 5.1 第5章の概要 / p42 (0048.jp2)
  20. 5.2 方法 / p43 (0049.jp2)
  21. 5.3 実験,及び結果 / p63 (0069.jp2)
  22. 5.4 検討 / p71 (0077.jp2)
  23. 5.5 第5章の総括 / p73 (0079.jp2)
  24. 6 結論 / p74 (0080.jp2)
  25. 付録A イメージ座標とワールド座標の関係 / p83 (0089.jp2)
  26. 付録B 搬送車のステアリング角度の計算 / p85 (0091.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000082490
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000082698
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000246804
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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