農業用トラクタの運動性に関する理論的考察

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著者

    • 吉田, 実夫 ヨシダ, ジツオ

書誌事項

タイトル

農業用トラクタの運動性に関する理論的考察

著者名

吉田, 実夫

著者別名

ヨシダ, ジツオ

学位授与大学

東京大学

取得学位

農学博士

学位授与番号

乙第9675号

学位授与年月日

1990-04-09

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / 目-1 / (0004.jp2)
  2. 要約 / (0002.jp2)
  3. まえがき / (0003.jp2)
  4. 1章 序論 / p1 (0009.jp2)
  5. 1.1 本論文の意義 / p1 (0009.jp2)
  6. 1.2 農業用トラクタの機能 / p10 (0018.jp2)
  7. 1.3 理論的考察の概要 / p16 (0024.jp2)
  8. 2章 トラクタの運動性の解析(1)直進性 / p27 (0035.jp2)
  9. 2.1 走行性の定義 / p27 (0035.jp2)
  10. 2.2 運動方程式 / p44 (0052.jp2)
  11. 2.3 車輪にかかる力のモデル / p50 (0058.jp2)
  12. 2.4 横の運動 / p65 (0073.jp2)
  13. 2.5 直進性の評価 / p79 (0087.jp2)
  14. 2.6 歩行型トラクタの直進性 / p99 (0107.jp2)
  15. 3章 トラクタの運動性の解析(2)旋回性 / p107 (0115.jp2)
  16. 3.1 横滑りを伴わない静的定常円運動 / p107 (0115.jp2)
  17. 3.2 2Wモデル運動方程式による旋回運動 / p116 (0124.jp2)
  18. 3.3 4Wモデル運動方程式による旋回性解析 / p123 (0131.jp2)
  19. 3.4 4Wモデルによる静的旋回運動 / p135 (0143.jp2)
  20. 3.5 4WD型トラクタの旋回性解析 / p149 (0157.jp2)
  21. 3.6 旋回性に対する土壌条件の効果 / p162 (0170.jp2)
  22. 3.7 旋回理論の実証 / p167 (0175.jp2)
  23. 4章 トラクタの運動性の解析(3)追従性 / p182 (0190.jp2)
  24. 4.1 追従性の定義 / p182 (0190.jp2)
  25. 4.2 制御系 / p184 (0192.jp2)
  26. 4.3 制御系のシミュレーション / p189 (0196.jp2)
  27. 4.4 作業機位置を対象とした制御 / p199 (0206.jp2)
  28. 4.5 4WSの利点 / p208 (0215.jp2)
  29. 5章 結論 / p209 (0216.jp2)
  30. 5.1 定義 / p209 (0216.jp2)
  31. 5.2 直進性 / p209 (0216.jp2)
  32. 5.3 旋回性 / p211 (0218.jp2)
  33. 5.4 追従性 / p212 (0219.jp2)
  34. 5.5 運動性設計への反映 / p215 (0222.jp2)
  35. 謝辞 / p220 (0227.jp2)
  36. 参考文献 / p221 (0228.jp2)
  37. 付記 / p224 (0231.jp2)
  38. 1 農業用トラクタ開発の回想 / p224 (0231.jp2)
  39. 2 コンピューター利用について / p239 (0246.jp2)
  40. 3 走行様式を異にする代表的トラクタの仕様 / p249 (0256.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000083002
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000083212
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000247316
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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