磁気浮上形位置決め機構の設計法

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著者

    • 新宮, 悉太 シングウ, シッタ

書誌事項

タイトル

磁気浮上形位置決め機構の設計法

著者名

新宮, 悉太

著者別名

シングウ, シッタ

学位授与大学

東京大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第9738号

学位授与年月日

1990-06-14

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p5 (0005.jp2)
  2. 序論 / p1 (0008.jp2)
  3. [1]本研究に関連する諸技術の現状 / p1 (0008.jp2)
  4. [2]本研究の目的と論文構成 / p6 (0011.jp2)
  5. 第1章 運動自由度とアクチュエータ系の図式シンセシス法 / p16 (0016.jp2)
  6. 1.0 緒言 / p16 (0016.jp2)
  7. 1.1 アクチュエータの種類 / p17 (0017.jp2)
  8. 1.2 アクチュエータ系のシンセシスの目的 / p18 (0018.jp2)
  9. 1.3 アクチュエータ・ユニット / p20 (0019.jp2)
  10. 1.4 アクチュエータ系のシンセシス法 / p22 (0020.jp2)
  11. 1.5 所定自由度数に対するアクチュエータの最少必要数 / p26 (0022.jp2)
  12. 1.6 結言 / p30 (0024.jp2)
  13. 第2章 必要最小数アクチュエータ成立の確認法 / p31 (0024.jp2)
  14. 2.0 緒言 / p31 (0024.jp2)
  15. 2.1 必要最小数アクチュエータ数の数学的証明 / p31 (0024.jp2)
  16. 2.2 必要最小数アクチュエータ成立の代数的確認法 / p36 (0027.jp2)
  17. 2.3 アクチュエータ系の設計例 / p37 (0027.jp2)
  18. 2.4 磁気軸受と駆動自由度 / p38 (0028.jp2)
  19. 2.5 結言 / p46 (0032.jp2)
  20. 第3章 アクチュエータ系、センサ系その他の各種特性マトリックス / p47 (0032.jp2)
  21. 3.0 緒言 / p47 (0032.jp2)
  22. 3.1 アクチュエータ系特性マトリックスの構造 / p48 (0033.jp2)
  23. 3.2 センサ系特性マトリックス / p48 (0033.jp2)
  24. 3.3 制御系特性マトリックス / p50 (0034.jp2)
  25. 3.4 イナータンス・マトリックス / p51 (0034.jp2)
  26. 3.5 安定化ループ全休の動的特性マトリックス / p55 (0036.jp2)
  27. 3.6 結言 / p56 (0037.jp2)
  28. 第4章 制御構造のシンセシス / p58 (0038.jp2)
  29. 4.0 緒言 / p58 (0038.jp2)
  30. 4.1 浮上安定化のための制御ループ / p61 (0039.jp2)
  31. 4.2 精密位置決めのための制御ループ / p61 (0039.jp2)
  32. 4.3 二重ループ型制御構造の特徴と性質 / p62 (0040.jp2)
  33. 4.4 結言 / p69 (0043.jp2)
  34. 第5章 位置決め機構の設計思想 / p71 (0044.jp2)
  35. 5.0 緒言 / p71 (0044.jp2)
  36. 5.1 位置決め機構全体に関する設計思想 / p72 (0045.jp2)
  37. 5.2 各構成要素に関わる設計思想 / p74 (0046.jp2)
  38. 5.3 構成要素部品故障時の考え方 / p81 (0049.jp2)
  39. 5.4 結言 / p91 (0054.jp2)
  40. 第6章 相互干渉系非干渉化の設計法 / p93 (0055.jp2)
  41. 6.0 緒言 / p93 (0055.jp2)
  42. 6.1 相互干渉系の非干渉化 / p93 (0055.jp2)
  43. 6.2 機構構造的非干渉化の方法 / p94 (0056.jp2)
  44. 6.3 制御アルゴリズムによる非干渉化 / p104 (0061.jp2)
  45. 6.4 非干渉概念の拡張と三角マトリックス / p106 (0062.jp2)
  46. 6.5 結言 / p110 (0064.jp2)
  47. 第7章 磁気浮上系の安定性 / p111 (0064.jp2)
  48. 7.0 緒言 / p111 (0064.jp2)
  49. 7.1 根軌跡法を用いた安定化ループの安定解析 / p111 (0064.jp2)
  50. 7.2 精密位置決め機構全体の安定性 / p117 (0067.jp2)
  51. 7.3 安定解析とその非線形特性への適用法 / p123 (0070.jp2)
  52. 7.4 結言 / p125 (0071.jp2)
  53. 第8章 磁気浮上形アンテナ指向方向制御装置の試作 / p126 (0072.jp2)
  54. 8.0 緒言 / p126 (0072.jp2)
  55. 8.1 磁気浮上形アンテナ指向方向制御機構の設計法 / p127 (0072.jp2)
  56. 8.2 通信衛星とアンテナ系 / p127 (0072.jp2)
  57. 8.3 磁気浮上形位置決め機構の仕様 / p131 (0074.jp2)
  58. 8.4 アンテナ副鏡指向方向制御機構とその試作機 / p132 (0075.jp2)
  59. 8.5 駆動機構本体 / p132 (0075.jp2)
  60. 8.6 制御装置 / p139 (0078.jp2)
  61. 8.7 電磁石の設計とその特性 / p147 (0082.jp2)
  62. 8.8 試作機の各種パラメータ / p148 (0083.jp2)
  63. 8.9 結言 / p151 (0084.jp2)
  64. 第9章 正四面体形位置決め機構の動特性 / p152 (0085.jp2)
  65. 9.0 緒言 / p152 (0085.jp2)
  66. 9.1 安定化ループの動特性計算 / p152 (0085.jp2)
  67. 9.2 精密位置決め機構全体の動特性 / p157 (0087.jp2)
  68. 9.3 安定化ループ動特性の計算と実測 / p162 (0090.jp2)
  69. 9.4 動特性と制御マトリクスC / p170 (0094.jp2)
  70. 9.5 動特性の改善法 / p171 (0094.jp2)
  71. 9.6 重力場における動特性 / p176 (0097.jp2)
  72. 9.7 結言 / p176 (0097.jp2)
  73. 第10章 磁気浮上系の非線形特性 / p178 (0098.jp2)
  74. 10.0 緒言 / p178 (0098.jp2)
  75. 10.1 磁気浮上系の非線形性 / p179 (0098.jp2)
  76. 10.2 電磁石非線形性の近似的線形化 / p182 (0100.jp2)
  77. 10.3 近似的線形化システム・マトリクス W / p183 (0100.jp2)
  78. 10.4 近似的線形化系の制御マトリクス C / p185 (0101.jp2)
  79. 10.5 近似的線形化系の安定解析 / p187 (0102.jp2)
  80. 10.6 各自由度の固有振動数座標依存性と安定性 / p189 (0103.jp2)
  81. 10.7 電磁石の負剛性 kuの影響 / p190 (0104.jp2)
  82. 10.8 重力場に於ける近似的線形化系の動特性 / p194 (0106.jp2)
  83. 10.9 結言 / p198 (0108.jp2)
  84. 第11章 試作機の非干渉性 / p200 (0109.jp2)
  85. 11.0 緒言 / p200 (0109.jp2)
  86. 11.1 試作機の機構構造的非干渉化の条件 / p201 (0109.jp2)
  87. 11.2 非干渉化された試作機の動特性計算結果 / p203 (0110.jp2)
  88. 11.3 試作機の動特性試験結果 / p203 (0110.jp2)
  89. 11.4 制作誤差に対する非干渉性の感度 / p205 (0111.jp2)
  90. 11.5 結語 / p211 (0114.jp2)
  91. 第12章 位置決め精度または指向方向精度 / p213 (0115.jp2)
  92. 12.0 緒言 / p213 (0115.jp2)
  93. 12.1 機構単体の駆動分解能と指向方向精度 / p214 (0116.jp2)
  94. 12.2 アンテナ指向方向制御機構としての指向方向精度 / p219 (0118.jp2)
  95. 12.3 結語 / p226 (0122.jp2)
  96. 結論 / p227 (0122.jp2)
  97. 謝辞 / p232 (0125.jp2)
  98. 参考文献 / p233 (0125.jp2)
  99. 本論文に関する公表文献 / p246 (0132.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000083065
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000083275
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000247379
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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