オブジェクト指向型モデルに基づくロボットプログラミングシステムの研究

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著者

    • 松井, 俊浩 マツイ, トシヒロ

書誌事項

タイトル

オブジェクト指向型モデルに基づくロボットプログラミングシステムの研究

著者名

松井, 俊浩

著者別名

マツイ, トシヒロ

学位授与大学

東京大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第9932号

学位授与年月日

1990-12-13

注記・抄録

博士論文

報告番号: 乙09932 ; 学位授与年月日: 1990-12-13 ; 学位の種別: 論文博士 ; 学位の種類: 工学博士 ; 学位記番号: 第9932号 ; 研究科・専攻: 工学系研究科情報工学専攻

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 1 序論 / p1 (0010.jp2)
  3. 1.1 本研究の背景と経緯 / p1 (0010.jp2)
  4. 1.2 本研究の目的 / p2 (0011.jp2)
  5. 1.3 本論文の構成 / p3 (0012.jp2)
  6. 2 オブジェクト指向型ロボットプログラミング核言語EusLisp / p5 (0014.jp2)
  7. 2.1 ロボットプログラミングの特性と言語 / p5 (0014.jp2)
  8. 2.2 EusLispの設計 / p7 (0016.jp2)
  9. 2.3 オブジェクト指向言語としてのEusLisp / p11 (0020.jp2)
  10. 2.4 EusLispの構文 / p16 (0025.jp2)
  11. 2.5 オブジェクト、クラスの構造と高速型判別法 / p23 (0032.jp2)
  12. 2.6 メモリ管理 / p29 (0038.jp2)
  13. 2.7 コンパイラと実行性能 / p34 (0043.jp2)
  14. 2.8 幾何演算機能 / p37 (0046.jp2)
  15. 2.9 他言語インタフェース / p41 (0050.jp2)
  16. 2.10 2章の結論 / p44 (0053.jp2)
  17. 3 作業記述のためのオブジェクト指向型幾何モデラ / p46 (0055.jp2)
  18. 3.1 オブジェクト指向型Lispと幾何モデラ / p46 (0055.jp2)
  19. 3.2 幾何モデルの表現法と特徴 / p47 (0056.jp2)
  20. 3.3 座標系と座標変換 / p50 (0059.jp2)
  21. 3.4 形状モデル / p54 (0063.jp2)
  22. 3.5 マニピュレータモデル / p71 (0080.jp2)
  23. 3.6 作業環境のモデリング / p78 (0087.jp2)
  24. 3.7 作業プログラム / p85 (0094.jp2)
  25. 3.8 3章の結論 / p88 (0097.jp2)
  26. 4 モデルと実世界の視覚インタフェース・マルチメディアディスプレイ / p90 (0099.jp2)
  27. 4.1 マルチメディアディスプレイの目的 / p90 (0099.jp2)
  28. 4.2 ロボットプログラミングのための視覚的インタフェース / p91 (0100.jp2)
  29. 4.3 マルチメディアディスプレイの構成と実現 / p94 (0103.jp2)
  30. 4.4 MMDの動作と制御ファームウェア / p106 (0115.jp2)
  31. 4.5 MMDの基本ソフトウェア / p119 (0128.jp2)
  32. 4.6 モデル定義と対話型モデル操作システム / p124 (0133.jp2)
  33. 4.7 4章の結論 / p128 (0137.jp2)
  34. 5 マルチメディアディスプレイを用いたロボット遠隔作業システム / p130 (0139.jp2)
  35. 5.1 環境モデリング / p130 (0139.jp2)
  36. 5.2 作業プログラム / p139 (0148.jp2)
  37. 5.3 シミュレーションと動作編集 / p153 (0162.jp2)
  38. 5.4 作業の実行と監視 / p159 (0168.jp2)
  39. 5.5 5章の結論 / p163 (0172.jp2)
  40. 6 結論 / p164 (0173.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000083259
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000083469
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000247573
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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