Analysis and synthesis of H[∞] robust sub-optimal control H[∞]ロバスト準最適システムの解析と設計

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著者

    • 申, 鉄[ロン] シェン, ティエロン

書誌事項

タイトル

Analysis and synthesis of H[∞] robust sub-optimal control

タイトル別名

H[∞]ロバスト準最適システムの解析と設計

著者名

申, 鉄[ロン]

著者別名

シェン, ティエロン

学位授与大学

上智大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第128号

学位授与年月日

1992-03-31

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p1 (0004.jp2)
  2. Notation / p5 (0008.jp2)
  3. 1 Introduction / p1 (0010.jp2)
  4. 1.1 Overview / p1 (0010.jp2)
  5. 1.2 Organization / p4 (0013.jp2)
  6. 2 Preliminaries / p7 (0016.jp2)
  7. 2.1 Introduction / p7 (0016.jp2)
  8. 2.2 [数式]norm and the ARI / p8 (0017.jp2)
  9. 2.3 ARI and ARE / p12 (0021.jp2)
  10. 2.4 Parameter perturbations in ARI / p16 (0025.jp2)
  11. 2.5 Mathematical backgrounds / p22 (0031.jp2)
  12. 3 [数式]Robust Performance Problem / p27 (0036.jp2)
  13. 3.1 Introduction / p27 (0036.jp2)
  14. 3.2 Uncertainties in plant / p28 (0037.jp2)
  15. 3.3 [数式]robust sub-optimal control problem / p29 (0038.jp2)
  16. 4 Analysis of[数式]Robust Sub-Optimal Control Systems / p33 (0042.jp2)
  17. 4.1 Introduction / p33 (0042.jp2)
  18. 4.2 Standard[数式]design method / p34 (0043.jp2)
  19. 4.3 State feedback / p38 (0047.jp2)
  20. 4.4 Two special cases / p42 (0051.jp2)
  21. 4.5 A numerical example / p47 (0056.jp2)
  22. 5 Synthesis of[数式]Robust Sub-Optimal Control Systems / p51 (0060.jp2)
  23. 5.1 Introduction / p51 (0060.jp2)
  24. 5.2 Static state feedback controller / p52 (0061.jp2)
  25. 5.3 Output feedback controller / p57 (0066.jp2)
  26. 5.4 An design example / p62 (0071.jp2)
  27. 6 Some Related Issues / p67 (0076.jp2)
  28. 6.1 Introduction / p67 (0076.jp2)
  29. 6.2 Extention to time varying uncertainty / p68 (0077.jp2)
  30. 6.3 Extention to block-diagonal uncertainty / p70 (0079.jp2)
  31. 6.4 Robust stabilization via[数式]robust sub-optimal controller / p72 (0081.jp2)
  32. 6.5 LQ optimal control with quadratic stability / p76 (0085.jp2)
  33. 7 Conclusions / p83 (0092.jp2)
  34. Acknowledgements / p87 (0096.jp2)
  35. References / p89 (0098.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000083622
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000083832
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000247936
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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