外乱の影響を抑制する適応極配置制御に関する研究

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著者

    • 劉, 賀平 リウ, ホーピン

書誌事項

タイトル

外乱の影響を抑制する適応極配置制御に関する研究

著者名

劉, 賀平

著者別名

リウ, ホーピン

学位授与大学

名古屋工業大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第78号

学位授与年月日

1992-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0004.jp2)
  3. 1.1 従来の制御と適応制御 / p1 (0004.jp2)
  4. 1.2 適応極配置制御に関する従来の研究 / p10 (0009.jp2)
  5. 1.3 本研究の目的と構成 / p14 (0011.jp2)
  6. 第2章 分散の減少を考慮した重み付き極配置STCの一設計法 / p16 (0012.jp2)
  7. 2.1 はじめに / p16 (0012.jp2)
  8. 2.2 問題の定式化 / p18 (0013.jp2)
  9. 2.3 出力分散の一般最小化 / p19 (0013.jp2)
  10. 2.4 G(z⁻¹)が安定な多項式である場合 / p24 (0016.jp2)
  11. 2.5 出力分散の近似最小化 / p28 (0018.jp2)
  12. 2.6 入力分散の制限 / p31 (0019.jp2)
  13. 2.7 適応制御則 / p34 (0021.jp2)
  14. 2.8 シミュレーション / p38 (0023.jp2)
  15. 2.9 むすび / p42 (0025.jp2)
  16. 第3章 重み付き評価に基づく適応デッドビート制御 / p43 (0025.jp2)
  17. 3.1 はじめに / p43 (0025.jp2)
  18. 3.2 問題の定式化とコントローラの基本構成 / p44 (0026.jp2)
  19. 3.3 デッドビート制御則 / p47 (0027.jp2)
  20. 3.4 最適制御則3.1-追従特性の最適化 / p48 (0028.jp2)
  21. 3.5 外乱の抑制とロバスト制御の最適化 / p52 (0030.jp2)
  22. 3.6 適応制御則 / p58 (0033.jp2)
  23. 3.7 シミュレーション / p61 (0034.jp2)
  24. 3.8 むすび / p67 (0037.jp2)
  25. 第4章 未知確定外乱の影響を抑制する適応極配置制御 / p68 (0038.jp2)
  26. 4.1 はじめに / p68 (0038.jp2)
  27. 4.2 問題の定式化 / p69 (0038.jp2)
  28. 4.3 制御系の構成 / p70 (0039.jp2)
  29. 4.4 適応制御則 / p72 (0040.jp2)
  30. 4.5 収束性と安定性の考察 / p76 (0042.jp2)
  31. 4.6 シミュレーション / p84 (0046.jp2)
  32. 4.7 むすび / p90 (0049.jp2)
  33. 第5章 結論 / p91 (0049.jp2)
  34. 謝辞 / p94 (0051.jp2)
  35. 参考文献 / p95 (0051.jp2)
  36. 付録 / p104 (0056.jp2)
  37. 付録A / p104 (0056.jp2)
  38. 付録B / p107 (0057.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000083981
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000084191
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000248295
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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