スライディングモード制御とその応用に関する研究

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著者

    • 陳, 芸峰 チェン, イーフォン

書誌事項

タイトル

スライディングモード制御とその応用に関する研究

著者名

陳, 芸峰

著者別名

チェン, イーフォン

学位授与大学

千葉大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第921号

学位授与年月日

1992-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 1 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 本論文の背景と目的 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 本論文の内容 / p4 (0009.jp2)
  5. 2 スライディングモード制御の基本概念と設計法 / p6 (0011.jp2)
  6. 2.1 本章の目的 / p6 (0011.jp2)
  7. 2.2 一入力スライディングモード制御系 / p6 (0011.jp2)
  8. 2.3 多入力スライディングモード制御系 / p7 (0012.jp2)
  9. 2.4 多入力スライディングモード制御系の一設計法 / p9 (0014.jp2)
  10. 2.5 チャタリング対策 / p17 (0022.jp2)
  11. 2.6 本章のまとめ / p17 (0022.jp2)
  12. 3 適応ロバストスライディングモード制御 / p19 (0024.jp2)
  13. 3.1 本章の目的 / p19 (0024.jp2)
  14. 3.2 適応スライディングモード制御 / p20 (0025.jp2)
  15. 3.3 適応ロバスト制御 / p23 (0028.jp2)
  16. 3.4 適応ロバストスライディングモード制御 / p27 (0032.jp2)
  17. 3.5 シミュレーション / p28 (0033.jp2)
  18. 3.6 本章のまとめ / p32 (0037.jp2)
  19. 4 適応VSSオブザーバとそれを利用したスライディングモード制御 / p42 (0047.jp2)
  20. 4.1 本章の目的 / p42 (0047.jp2)
  21. 4.2 適応VSSオブザーバ / p43 (0048.jp2)
  22. 4.3 オブザーバを使ったスライディングモード制御 / p48 (0053.jp2)
  23. 4.4 例題とシミュレーション / p53 (0058.jp2)
  24. 4.5 本章のまとめ / p55 (0060.jp2)
  25. 5 ロボットアームの軌道制御への応用 / p65 (0070.jp2)
  26. 5.1 本章の目的 / p65 (0070.jp2)
  27. 5.2 ロボットアームの運動方程式と特徴 / p65 (0070.jp2)
  28. 5.3 スライディングモード制御によるロボットアームの軌道制御 / p69 (0074.jp2)
  29. 5.4 目標加速度を計算したスライディングモード制御則 / p86 (0091.jp2)
  30. 5.5 本章のまとめ / p90 (0095.jp2)
  31. 6 結論 / p95 (0100.jp2)
  32. 付録 / p97 (0102.jp2)
  33. 謝辞 / p99 (0104.jp2)
  34. 参考文献 / p100 (0105.jp2)
  35. 学術雑誌等掲載論文 / p106 (0111.jp2)
  36. 口頭発表論文 / p106 (0111.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000084122
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000084332
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000248436
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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