連続画像からの環境構造とカメラ運動の推定 レンゾク ガゾウ カラ ノ カンキョウ コウゾウ ト カメラ ウンドウ ノ スイテイ

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著者

    • 陳, 謙, 1962- チン, ケン

書誌事項

タイトル

連続画像からの環境構造とカメラ運動の推定

タイトル別名

レンゾク ガゾウ カラ ノ カンキョウ コウゾウ ト カメラ ウンドウ ノ スイテイ

著者名

陳, 謙, 1962-

著者別名

チン, ケン

学位授与大学

大阪大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第4581号

学位授与年月日

1992-03-25

注記・抄録

博士論文

10274

博士(工学)

1992-03-25

大阪大学

14401甲第04581号

目次

  1. 目次 / p5 (0005.jp2)
  2. 要旨 / p1 (0003.jp2)
  3. 1章 序論 / p1 (0007.jp2)
  4. 2章 視覚による環境構造の推定に関するの研究 / p6 (0010.jp2)
  5. 2.1 能動的センセングによる環境構造の推定 / p8 (0011.jp2)
  6. 2.2 受動的センセングによる環境構造の推定 / p11 (0012.jp2)
  7. 2.3 能動的視覚 / p25 (0019.jp2)
  8. 3章 SVDによる行列の分解及びノイズの除去 / p32 (0023.jp2)
  9. 3.1 Singular Value Decompositon のアルゴリズムとその性質 / p33 (0023.jp2)
  10. 3.2 SVD による行列の分解 / p35 (0024.jp2)
  11. 3.3 SVD によるノイズの除去 / p37 (0025.jp2)
  12. 4章 連続画像を利用する動物体の抽出 / p44 (0029.jp2)
  13. 5章 深さ範囲が狭いシーンの構造の推定 / p52 (0033.jp2)
  14. 5.1 行列の分解による形状情報と運動情報の分離 / p54 (0034.jp2)
  15. 5.2 カメラの移動量が少ない場合での物体形状とカメラ運動の決定 / p59 (0036.jp2)
  16. 5.3 カメラの移動量が大きい場合の物体形状とカメラ運動の推定 / p65 (0039.jp2)
  17. 6章 深さ範囲の広いシーンの構造の獲得 / p72 (0043.jp2)
  18. 6.1 シーンの分割 / p75 (0044.jp2)
  19. 6.2 分割されたシーンの融合による環境構造の復元 / p75 (0044.jp2)
  20. 7章 ニュートン法によるシーンの構造とカメラ運動の推定 / p80 (0047.jp2)
  21. 8章 実験と討論 / p84 (0049.jp2)
  22. 9章 結論 / p104 (0059.jp2)
  23. 謝辞 / p108 (0061.jp2)
  24. 文献 / p110 (0062.jp2)
  25. 研究業績 / p118 (0066.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000084403
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000972828
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000248717
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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