デッドビート特性を用いるディジタル制御固有の線形制御則に関する研究
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
デッドビート特性を用いるディジタル制御固有の線形制御則に関する研究
- 著者名
-
清田, 高徳
- 著者別名
-
キヨタ, タカノリ
- 学位授与大学
-
九州大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
乙第5115号
- 学位授与年月日
-
1992-02-29
注記・抄録
博士論文
第1章 緒言 第2章 一入力系に対する固定終端LQ型最適レギュレータ 第3章 多入力系に対する固定終端LQ型最適レギュレータ 第4章 1型サーボ系に対する固定終端LQ型最適制御 第5章 固定終端レギュレータの新しい最適性の条件 第6章 デッドビートレギュレータの設計法 第7章 1型デッドビートサーボ系の設計法 第8章 デッドビートオブザーバの設計法 第9章 結言
主1-参1
工学_機械科学_生産機械
目次
- 目次 / (0003.jp2)
- 第1章 緒言 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 本研究の背景と目的 / p1 (0006.jp2)
- 1.2 表記上の注意 / p11 (0016.jp2)
- 第2章 一入力系に対する固定終端LQ型最適レギュレータ / p13 (0018.jp2)
- 2.1 まえがき / p13 (0018.jp2)
- 2.2 問題の設定 / p13 (0018.jp2)
- 2.3 一入力デッドビート原理 / p14 (0019.jp2)
- 2.4 正則型LQ最適制御 / p18 (0023.jp2)
- 2.5 最小エネルギー制御 / p24 (0029.jp2)
- 2.6 特異型LQ最適制御 / p29 (0034.jp2)
- 2.7 LQ型最適制御の統一的表現 / p39 (0044.jp2)
- 2.8 あとがき / p40 (0045.jp2)
- 第3章 多入力系に対する固定終端LQ型最適レギュレータ / p42 (0047.jp2)
- 3.1 まえがき / p42 (0047.jp2)
- 3.2 問題の設定 / p42 (0047.jp2)
- 3.3 多入力デッドビート原理 / p44 (0049.jp2)
- 3.4 正則型LQ最適制御 / p48 (0053.jp2)
- 3.5 最小エネルギー制御 / p59 (0064.jp2)
- 3.6 あとがき / p66 (0071.jp2)
- 第4章 1型サーボ系に対する固定終端LQ型最適制御 / p68 (0073.jp2)
- 4.1 まえがき / p68 (0073.jp2)
- 4.2 1型サーボ系の一般構成 / p68 (0073.jp2)
- 4.3 正則型LQ最適制御 / p73 (0078.jp2)
- 4.4 偏差入力エネルギーの最小化 / p76 (0081.jp2)
- 4.5 例題 / p76 (0081.jp2)
- 4.6 あとがき / p82 (0087.jp2)
- 第5章 固定終端レギュレータの新しい最適性の条件 / p83 (0088.jp2)
- 5.1 まえがき / p83 (0088.jp2)
- 5.2 固定終端最適レギュレータ問題 / p83 (0088.jp2)
- 5.3 基本構造と新しい最適性の条件 / p84 (0089.jp2)
- 5.4 正則型LQ最適制御問題の新解法 / p90 (0095.jp2)
- 5.5 正則型LQ最適制御の十分性 / p93 (0098.jp2)
- 5.6 一入力系の場合 / p96 (0101.jp2)
- 5.7 あとがき / p99 (0104.jp2)
- 第6章 デッドビートレギュレータの設計法 / p100 (0105.jp2)
- 6.1 まえがき / p100 (0105.jp2)
- 6.2 問題の設定 / p101 (0106.jp2)
- 6.3 一般形と整定時間 / p102 (0107.jp2)
- 6.4 ベキ零ジョルダン行列の直接的導出法 / p107 (0112.jp2)
- 6.5 最適設計法 / p111 (0116.jp2)
- 6.6 正準形 / p113 (0118.jp2)
- 6.7 計算遅れがある場合の一般形 / p117 (0122.jp2)
- 6.8 あとがき / p125 (0130.jp2)
- 第7章 1型デッドビートサーボ系の設計法 / p127 (0132.jp2)
- 7.1 まえがき / p127 (0132.jp2)
- 7.2 問題の設定 / p127 (0132.jp2)
- 7.3 1型サーボ系の一般構成 / p128 (0133.jp2)
- 7.4 偏差系の可到達性と可観測性 / p129 (0134.jp2)
- 7.5 1型デッドビートサーボ系の一般形と整定時問 / p131 (0136.jp2)
- 7.6 例題 / p136 (0141.jp2)
- 7.7 あとがき / p138 (0143.jp2)
- 第8章 デッドビートオブザーバの設計法 / p140 (0145.jp2)
- 8.1 まえがき / p140 (0145.jp2)
- 8.2 問題の設定 / p140 (0145.jp2)
- 8.3 一般形と整定時間 / p143 (0148.jp2)
- 8.4 正準形 / p148 (0153.jp2)
- 8.5 最適設計法 / p148 (0153.jp2)
- 8.6 非再帰形デッドビートオブザーバの一般形 / p150 (0155.jp2)
- 8.7 あとがき / p159 (0164.jp2)
- 第9章 結言 / p160 (0165.jp2)
- 謝辞 / p164 (0169.jp2)
- 参考文献 / p165 (0170.jp2)
- 付録(A~F) / p170 (0175.jp2)