Design of discrete-time control systems based on stable factorizations 行列分解表現に基づく離散時間制御系の設計に関する研究

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著者

    • 鄭, 良安 ツォン, リアンアン

書誌事項

タイトル

Design of discrete-time control systems based on stable factorizations

タイトル別名

行列分解表現に基づく離散時間制御系の設計に関する研究

著者名

鄭, 良安

著者別名

ツォン, リアンアン

学位授与大学

東北大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第4595号

学位授与年月日

1992-03-27

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p1 (0004.jp2)
  2. Notation / p1 (0007.jp2)
  3. 1 Introduction / p2 (0008.jp2)
  4. 2 Some Basic Concepts / p8 (0014.jp2)
  5. 2.1 Introduction / p8 (0014.jp2)
  6. 2.2 Factorization Related to Full Order Observers / p8 (0014.jp2)
  7. 2.3 Factorization Related to Reduced-Order Observers / p10 (0016.jp2)
  8. 2.4 YJB Parametrization / p11 (0017.jp2)
  9. 2.5 Loop Transfer Recovery Issue / p11 (0017.jp2)
  10. 2.6 Operations on Transfer Matrices / p17 (0023.jp2)
  11. 2.7 Summary / p17 (0023.jp2)
  12. 3 Doubly Coprime Factorizations Related to Full Order Observers / p20 (0026.jp2)
  13. 3.1 Introduction / p20 (0026.jp2)
  14. 3.2 Full Order Observers and Controllers / p21 (0027.jp2)
  15. 3.3 Predictor-Based Controller Using the Prdeiction Type Full Order Observer / p23 (0029.jp2)
  16. 3.4 Parametrization Taking Account of General Feedback Delays / p35 (0041.jp2)
  17. 3.5 Predictor-Based Controller Using the Filtering Type Full Order Observer / p39 (0045.jp2)
  18. 3.6 Summary / p51 (0057.jp2)
  19. 4 Doubly Coprime Factorizations Related to Reduced-Order Observers / p54 (0060.jp2)
  20. 4.1 Introduction / p54 (0060.jp2)
  21. 4.2 Reduced-Order Observers and Controllers / p55 (0061.jp2)
  22. 4.3 Orders of the Observer-Based Controllers / p61 (0067.jp2)
  23. 4.4 Computational Requirements for the Observer-Based Controllers / p62 (0068.jp2)
  24. 4.5 Doubly Coprime Factorizations / p67 (0073.jp2)
  25. 4.6 Controllers Taking Account of General Feedback Delays / p78 (0084.jp2)
  26. 4.7 Summary / p88 (0094.jp2)
  27. 5 Loop Transfer Recovery / p92 (0098.jp2)
  28. 5.1 Introduction / p92 (0098.jp2)
  29. 5.2 Loop Transfer Recovery Using Full Order Observers / p93 (0099.jp2)
  30. 5.3 Loop Transfer Recovery Using Reduced-Order Observers / p111 (0117.jp2)
  31. 5.4 Partial Loop Transfer Recovery / p118 (0124.jp2)
  32. 5.5 Summary / p132 (0138.jp2)
  33. 6 Conclusions / p135 (0141.jp2)
  34. Acknowledgements / p137 (0143.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000084983
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000085196
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000249297
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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