絞り弁式油圧サーボ機構に発生する不安定振動に関する研究

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著者

    • 橋本, 正俊 ハシモト, マサトシ

書誌事項

タイトル

絞り弁式油圧サーボ機構に発生する不安定振動に関する研究

著者名

橋本, 正俊

著者別名

ハシモト, マサトシ

学位授与大学

東北大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第5671号

学位授与年月日

1992-02-12

注記・抄録

博士論文

目次

  1. ─目次─ / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
  3. 1.1 油圧サーボ機構に発生する不安定振動に関する研究展望 / p1 (0007.jp2)
  4. 1.2 研究目的と研究概要 / p5 (0011.jp2)
  5. 1.3 本論文で使用する記号 / p8 (0014.jp2)
  6. 第2章 絞り弁式油圧サーボ機構に発生する不安定振動の性質(開ループ系にした場合) / p11 (0017.jp2)
  7. 2.1 まえがき / p11 (0017.jp2)
  8. 2.2 開ループ系実験装置および実験方法 / p11 (0017.jp2)
  9. 2.3 絞り弁式油圧サーボ機構の静特性 / p14 (0020.jp2)
  10. 2.4 開ループ系に発生する不安定振動の性質 / p18 (0024.jp2)
  11. 2.5 各種パラメータの不安定振動に及ぼす影響 / p22 (0028.jp2)
  12. 2.6 振動モードの分離 / p29 (0035.jp2)
  13. 2.7 各振動モードのエネルギ供給機構 / p34 (0040.jp2)
  14. 2.8 まとめ / p38 (0044.jp2)
  15. 第3章 制御弁に作用する軸力の動特性 / p39 (0045.jp2)
  16. 3.1 まえがき / p39 (0045.jp2)
  17. 3.2 実験装置および実験方法 / p39 (0045.jp2)
  18. 3.3 スプール弁の静特性 / p42 (0048.jp2)
  19. 3.4 スプール弁の動特性 / p46 (0052.jp2)
  20. 3.5 各振動モードの励振エネルギ供給機構 / p56 (0062.jp2)
  21. 3.6 まとめ / p58 (0064.jp2)
  22. 第4章 サーボ機構の不安定振動発生に関する理論的考察(開ループ系にした場合) / p60 (0066.jp2)
  23. 4.1 まえがき / p60 (0066.jp2)
  24. 4.2 系の基礎方程式 / p60 (0066.jp2)
  25. 4.3 計算機シミュレーションのための装置諸元 / p67 (0073.jp2)
  26. 4.4 計算結果による不安定振動波形とその妥当性 / p71 (0077.jp2)
  27. 4.5 各種パラメータの振動特性に及ぼす影響 / p79 (0085.jp2)
  28. 4.6 振動モードの分離 / p86 (0092.jp2)
  29. 4.7 不安定振動のエネルギ供給機構 / p89 (0095.jp2)
  30. 4.8 まとめ / p93 (0099.jp2)
  31. 第5章 絞り弁式油圧サーボ機構に発生する不安定振動の性質(摺動体の変位がフィードバックされる場合) / p94 (0100.jp2)
  32. 5.1 まえがき / p94 (0100.jp2)
  33. 5.2 実験装置および実験方法 / p94 (0100.jp2)
  34. 5.3 実験装置の静特性 / p97 (0103.jp2)
  35. 5.4 サーボ機構に発生する不安定振動 / p104 (0110.jp2)
  36. 5.5 各種パラメータの不安定振動に及ぼす影響 / p106 (0112.jp2)
  37. 5.6 不安定振動の発生原因に関する実験的考察 / p109 (0115.jp2)
  38. 5.7 まとめ / p111 (0117.jp2)
  39. 第6章 サーボ機構の不安定振動発生に関する理論的考察(摺動体の変位がフィードバックされる場合) / p112 (0118.jp2)
  40. 6.1 まえがき / p112 (0118.jp2)
  41. 6.2 系の基礎方程式 / p112 (0118.jp2)
  42. 6.3 計算機シミュレーションのための装置諸元 / p117 (0123.jp2)
  43. 6.4 計算結果による不安定振動波形とその妥当性 / p120 (0126.jp2)
  44. 6.5 各種パラメータの不安定振動に及ぼす影響 / p123 (0129.jp2)
  45. 6.6 まとめ / p131 (0137.jp2)
  46. 第7章 絞り弁式油圧サーボ機構の応答特性に関する理論的考察(サーボ機構諸元が応答特性に与える影響) / p132 (0138.jp2)
  47. 7.1 まえがき / p132 (0138.jp2)
  48. 7.2 サーボ機構に発生する不安定振動と応答特性 / p132 (0138.jp2)
  49. 7.3 サーボ機構の応答性に及ぼす装置諸元の影響 / p138 (0144.jp2)
  50. 7.4 サーボ機構の応答性に及ぼす入力の影響 / p143 (0149.jp2)
  51. 7.5 サーボ機構の応答性に及ぼす負荷の影響 / p146 (0152.jp2)
  52. 7.6 まとめ / p150 (0156.jp2)
  53. 第8章 結論 / p151 (0157.jp2)
  54. 謝辞 / p156 (0162.jp2)
  55. 参考文献 / p157 (0163.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000085080
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000085293
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000249394
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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