移植用ポット苗の精密間引きの自動化に関する研究

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著者

    • 小林, 由喜也 コバヤシ, ユキヤ

書誌事項

タイトル

移植用ポット苗の精密間引きの自動化に関する研究

著者名

小林, 由喜也

著者別名

コバヤシ, ユキヤ

学位授与大学

北海道大学

取得学位

農学博士

学位授与番号

乙第4078号

学位授与年月日

1992-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 緒論 / p1 (0007.jp2)
  3. 第1節 野菜作の機械化の現状と課題 / p1 (0007.jp2)
  4. 1 野菜作の機械化の現状 / p1 (0007.jp2)
  5. 2 移植栽培の有利性と育苗上の課題 / p2 (0008.jp2)
  6. 第2節 育苗施設における間引き機械化の意義 / p3 (0009.jp2)
  7. 第3節 間引きの機械化に関する研究の現状と今後の展望 / p4 (0010.jp2)
  8. 1 間引きの機械化に関する研究の流れ / p4 (0010.jp2)
  9. 2 ポット苗の間引きの機械化に必要な技術とその現状 / p6 (0012.jp2)
  10. 3 間引きの機械化に関する研究の方向 / p8 (0014.jp2)
  11. 第4節 本研究の目的と内容 / p9 (0015.jp2)
  12. 1 研究目的 / p9 (0015.jp2)
  13. 2 研究内容 / p9 (0015.jp2)
  14. 第1章 野菜苗の性状と評価・分類の実態 / p12 (0018.jp2)
  15. 第1節 本章の目的 / p12 (0018.jp2)
  16. 第2節 苗形状の分類と苗諸元の定義 / p13 (0019.jp2)
  17. 1 苗形状の分類 / p13 (0019.jp2)
  18. 2 苗諸元の定義 / p14 (0020.jp2)
  19. 第3節 幼苗期における苗性状の調査 / p15 (0021.jp2)
  20. 1 調査方法 / p15 (0021.jp2)
  21. 2 苗諸元の経日変化 / p17 (0023.jp2)
  22. 3 苗諸元の分布範囲 / p19 (0025.jp2)
  23. 4 苗諸元の相互関係 / p23 (0029.jp2)
  24. 5 ポット苗の苗立ち姿勢 / p29 (0035.jp2)
  25. 第4節 野菜苗の栽培学的な評価の実態 / p32 (0038.jp2)
  26. 1 野菜の生育診断 / p32 (0038.jp2)
  27. 2 幼苗の形態診断項目 / p32 (0038.jp2)
  28. 第5節 人による苗の評価と苗諸元 / p34 (0040.jp2)
  29. 1 材料と方法 / p34 (0040.jp2)
  30. 2 結果と考察 / p36 (0042.jp2)
  31. 第6節 要約 / p45 (0051.jp2)
  32. 第II章 多変量解析を利用した苗の分類と評価 / p49 (0055.jp2)
  33. 第1節 本章の目的 / p49 (0055.jp2)
  34. 第2節 クラスター分析による苗の分類と評価要素の選択 / p49 (0055.jp2)
  35. 1 クラスター分析から見た苗諸元の特徴 / p49 (0055.jp2)
  36. 2 評価に寄与する苗諸元の抽出 / p54 (0060.jp2)
  37. 第3節 判別分析と主成分分析による苗の評価 / p56 (0062.jp2)
  38. 1 判別分析結果 / p56 (0062.jp2)
  39. 2 主成分分析結果 / p59 (0065.jp2)
  40. 第4節 多変量解析結果の要点と苗の評価への利用 / p65 (0071.jp2)
  41. 1 多変量解析結果の要点 / p65 (0071.jp2)
  42. 2 多変量解析を利用した苗の評価方法 / p66 (0072.jp2)
  43. 第5節 要約 / p71 (0077.jp2)
  44. 第III章 画像処理を利用した苗の計測と評価 / p74 (0080.jp2)
  45. 第1節 本章の目的 / p74 (0080.jp2)
  46. 第2節 苗の画像入力に関する基礎実験 / p75 (0081.jp2)
  47. 1 実験方法 / p75 (0081.jp2)
  48. 2 苗画像入力時の光環境条件と画像の輝度分布特性 / p77 (0083.jp2)
  49. 3 床土の輝度分布特性 / p80 (0086.jp2)
  50. 4 視野角の変化による画像計測誤差 / p83 (0089.jp2)
  51. 第3節 苗諸元の画像計測 / p86 (0092.jp2)
  52. 1 材料と方法 / p86 (0092.jp2)
  53. 2 画像計測苗諸元と実測苗諸元の関係 / p87 (0093.jp2)
  54. 3 苗諸元と画像特徴値 / p90 (0096.jp2)
  55. 第4節 圧縮画像による苗諸元の計測と苗の評価 / p96 (0102.jp2)
  56. 1 画像圧縮の意義と目的 / p96 (0102.jp2)
  57. 2 画像圧縮方法 / p97 (0103.jp2)
  58. 3 圧縮画像の解析精度 / p99 (0105.jp2)
  59. 4 圧縮画像による苗の分類と評価 / p101 (0107.jp2)
  60. 第5節 要約 / p105 (0111.jp2)
  61. 第IV章 透過型光センサを利用した苗センサの開発 / p109 (0115.jp2)
  62. 第1節 本章の目的 / p109 (0115.jp2)
  63. 1 苗センサの構想 / p109 (0115.jp2)
  64. 2 透過型光センサ利用上の課題 / p109 (0115.jp2)
  65. 第2節 透過型光センサの物体認識に関する理論的な検討 / p110 (0116.jp2)
  66. 1 認識モデルと認識特性 / p110 (0116.jp2)
  67. 2 検出限界 / p113 (0119.jp2)
  68. 3 マイコンの認識性能とサンプリング数 / p114 (0120.jp2)
  69. 第3節 透過型光センサの認識特性の基礎実験 / p116 (0122.jp2)
  70. 1 供試センサ / p116 (0122.jp2)
  71. 2 感度係数の設定 / p117 (0123.jp2)
  72. 3 実験方法 / p118 (0124.jp2)
  73. 4 結果と考察 / p121 (0127.jp2)
  74. 第4節 実用型センサの基礎実験 / p125 (0131.jp2)
  75. 1 実験方法 / p125 (0131.jp2)
  76. 2 結果と考察 / p126 (0132.jp2)
  77. 第5節 苗センサの試作と性能試験 / p130 (0136.jp2)
  78. 1 苗センサの製作 / p130 (0136.jp2)
  79. 2 実験方法 / p133 (0139.jp2)
  80. 3 テストピースの認識結果 / p135 (0141.jp2)
  81. 4 野菜苗の認識結果 / p138 (0144.jp2)
  82. 第6節 要約 / p142 (0148.jp2)
  83. 第V章 ポット苗認識装置の試作と間引きロボットの提案 / p146 (0152.jp2)
  84. 第1節 本章の目的 / p146 (0152.jp2)
  85. 第2節 ポット苗認識装置の製作と位置制御実験 / p146 (0152.jp2)
  86. 1 ポット苗認識装置の構造 / p146 (0152.jp2)
  87. 2 試作装置の制御回路 / p151 (0157.jp2)
  88. 3 試作装置の位置制御実験 / p156 (0162.jp2)
  89. 第3節 苗の検出システムの性能試験 / p161 (0167.jp2)
  90. 1 検出方法の種類と特徴 / p161 (0167.jp2)
  91. 2 苗立ち位置の検出方法 / p162 (0168.jp2)
  92. 3 実験方法 / p164 (0170.jp2)
  93. 4 結果と考察 / p164 (0170.jp2)
  94. 第4節 間引きロボットの提案 / p171 (0177.jp2)
  95. 1 間引き装置のロボット化の必然性 / p171 (0177.jp2)
  96. 2 間引きロボットの基本設計 / p172 (0178.jp2)
  97. 3 間引きロボット制御システムの基本設計 / p178 (0184.jp2)
  98. 4 間引きロボットの実現性と課題 / p183 (0189.jp2)
  99. 第5節 要約 / p185 (0191.jp2)
  100. 第VI章 総括 / p188 (0194.jp2)
  101. 引用文献 / p206 (0212.jp2)
  102. 付録 / (0217.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000085394
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000085608
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000249708
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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