A discrete-time domain design of repetitive learning control and its applications 離散時間繰返し学習制御の設計とその応用

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著者

    • 樊, 家春 ファン, チアチュン

書誌事項

タイトル

A discrete-time domain design of repetitive learning control and its applications

タイトル別名

離散時間繰返し学習制御の設計とその応用

著者名

樊, 家春

著者別名

ファン, チアチュン

学位授与大学

九州工業大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第15号

学位授与年月日

1992-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / (0003.jp2)
  2. Symbols and Abbreviations / (0005.jp2)
  3. 1.Introduction / (0006.jp2)
  4. 1.1 Learning control / p1 (0006.jp2)
  5. 1.2 Research objectives / p3 (0008.jp2)
  6. 1.3 Preview of the dissertation / p4 (0009.jp2)
  7. 2.Fundamentals of Repetitive Leaning Control(RLC) / p6 (0011.jp2)
  8. 2.1 Repetitive learning control / p6 (0011.jp2)
  9. 2.2 Stability condition / p8 (0013.jp2)
  10. 2.3 Design problems / p10 (0015.jp2)
  11. 3.Discrete-Time RLC Design Based on the Concept of SPR Systems / p13 (0018.jp2)
  12. 3.1 Background of SPR systems / p13 (0018.jp2)
  13. 3.2 Relationship between stability and positive realness / p16 (0021.jp2)
  14. 3.3 RLC algorithm for non-SPR plants / p18 (0023.jp2)
  15. 3.4 RLC system design for second order systems / p22 (0027.jp2)
  16. 4.Behavior of the RLC System / p33 (0038.jp2)
  17. 4.1 Steady-state characteristic / p33 (0038.jp2)
  18. 4.2 Robustness to plant parameter changes / p40 (0045.jp2)
  19. 4.3 Effect of disturbances / p44 (0049.jp2)
  20. 5.Applications to Periodic Plants and MIMO Plants / p48 (0053.jp2)
  21. 5.1 Application to periodic plants / p48 (0053.jp2)
  22. 5.2 Application to MIMO plants / p55 (0060.jp2)
  23. 6.A Practical Application / p60 (0065.jp2)
  24. 6.1 RLC of trolley cranes / p60 (0065.jp2)
  25. 6.2 Control system structure / p62 (0067.jp2)
  26. 6.3 Experimental results / p67 (0072.jp2)
  27. 7.Concluding Remarks / p73 (0078.jp2)
  28. Bibliography / p75 (0080.jp2)
  29. Acknowledgments / p80 (0085.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000085674
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000085888
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • eng
  • NDL書誌ID
    • 000000249988
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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