Learning of neural controllers ニューラルコントローラの学習

この論文をさがす

著者

    • Williams, Victor Medina ウィリアムス, ヴィクトル

書誌事項

タイトル

Learning of neural controllers

タイトル別名

ニューラルコントローラの学習

著者名

Williams, Victor Medina

著者別名

ウィリアムス, ヴィクトル

学位授与大学

九州工業大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第17号

学位授与年月日

1992-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. CONTENTS / (0003.jp2)
  2. Preface / (0005.jp2)
  3. Scope and description / (0007.jp2)
  4. Chapter 1 / p1 (0008.jp2)
  5. Introduction to the learning of neural controllers / p1 (0008.jp2)
  6. 1.1 Background / p2 (0009.jp2)
  7. 1.2 Neural networks in control system / p3 (0010.jp2)
  8. 1.3 Neuron model / p4 (0011.jp2)
  9. 1.4 Back-propagation learning algorithm / p6 (0013.jp2)
  10. 1.5 System identification by neural networks / p8 (0015.jp2)
  11. 1.6 General AR model and ARMA model / p10 (0017.jp2)
  12. 1.7 Neural controllers / p13 (0020.jp2)
  13. 1.8 Trajectory generation / p15 (0022.jp2)
  14. 1.9 Concluding remarks / p16 (0023.jp2)
  15. Chapter 2 / p17 (0024.jp2)
  16. Real-time learning of neural controllers using back-propagation / p17 (0024.jp2)
  17. 2.1 Introduction / p18 (0025.jp2)
  18. 2.2 Inverted pendulum / p19 (0026.jp2)
  19. 2.3 Learning the model / p21 (0028.jp2)
  20. 2.4 Learning the controller / p23 (0030.jp2)
  21. 2.5 Simulation results / p25 (0032.jp2)
  22. 2.6 Concluding remarks / p27 (0034.jp2)
  23. Chapter 3 / p28 (0035.jp2)
  24. Learning of neural network controllers by random search techniques / p28 (0035.jp2)
  25. 3.1 Introduction / p29 (0036.jp2)
  26. 3.2 Random search in deterministic cases / p30 (0037.jp2)
  27. 3.3 Pendulum system / p33 (0040.jp2)
  28. 3.4 Learning of the neural controller / p34 (0041.jp2)
  29. 3.5 Simulation results / p35 (0042.jp2)
  30. 3.6 Concluding remarks / p36 (0043.jp2)
  31. Chapter 4 / p38 (0045.jp2)
  32. Random search in stochastic cases / p38 (0045.jp2)
  33. 4.1 Random search in deterministic cases / p39 (0046.jp2)
  34. 4.2 Maze problem / p41 (0048.jp2)
  35. 4.3 Learning of the neural controller / p42 (0049.jp2)
  36. 4.4 Simulation results / p44 (0051.jp2)
  37. 4.5 Concluding remarks / p47 (0054.jp2)
  38. Conclusion / p48 (0055.jp2)
  39. Acknowledgements / p50 (0057.jp2)
  40. Bibliography / p51 (0058.jp2)
0アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000085676
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000085890
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000249990
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ