油圧システムの能動制御に関する基礎研究

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著者

    • 黄, 鋭 ホアン, ロイ

書誌事項

タイトル

油圧システムの能動制御に関する基礎研究

著者名

黄, 鋭

著者別名

ホアン, ロイ

学位授与大学

長岡技術科学大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第51号

学位授与年月日

1992-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 主要記号 / p5 (0005.jp2)
  3. 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
  4. 1.1 研究の背景 / p1 (0007.jp2)
  5. 1.2 従来の研究 / p3 (0008.jp2)
  6. 1.3 本研究の目的および概要 / p4 (0009.jp2)
  7. 第2章 能動制御方式の油圧システムに関する基本構想および基本構成 / p7 (0010.jp2)
  8. 2.1 緒言 / p7 (0010.jp2)
  9. 2.2 負荷感応制御方式の基本特性 / p7 (0010.jp2)
  10. 2.3 油圧システムの能動制御方式に関する基本構想 / p13 (0013.jp2)
  11. 2.4 能動制御方式に基づく油圧システムの基本構成 / p15 (0014.jp2)
  12. 2.5 強制圧力 / p18 (0016.jp2)
  13. 2.6 本章の総括 / p25 (0019.jp2)
  14. 第3章 能動制御方式に基づく油圧システムの基礎式および適応制御則 / p27 (0020.jp2)
  15. 3.1 緒言 / p27 (0020.jp2)
  16. 3.2 基礎式 / p28 (0021.jp2)
  17. 3.3 位置系の動特性 / p31 (0022.jp2)
  18. 3.4 線形定数ゲインを用いた非干渉制御則の検討 / p34 (0024.jp2)
  19. 3.5 MRACに基づく非干渉制御則の導出 / p42 (0028.jp2)
  20. 3.6 実験装置 / p49 (0031.jp2)
  21. 3.7 本章の総括 / p51 (0032.jp2)
  22. 第4章 出力軸固定状態の圧力制御特性 / p53 (0033.jp2)
  23. 4.1 緒言 / p53 (0033.jp2)
  24. 4.2 静特性および動特性 / p53 (0033.jp2)
  25. 4.3 動特性に対する適応ゲイン係数の影響 / p57 (0035.jp2)
  26. 4.4 本章の総括 / p61 (0037.jp2)
  27. 第5章 出力軸運動状態の圧力制御特性 / p63 (0038.jp2)
  28. 5.1 緒言 / p63 (0038.jp2)
  29. 5.2 強制圧力の影響 / p63 (0038.jp2)
  30. 5.3 強制圧力の低減効果 / p69 (0041.jp2)
  31. 5.4 安定性 / p74 (0044.jp2)
  32. 5.5 制御精度 / p79 (0046.jp2)
  33. 5.6 本章の総括 / p83 (0048.jp2)
  34. 第6章 能動制御方式の有用性に関する検証と考察 / p85 (0049.jp2)
  35. 6.1 緒言 / p85 (0049.jp2)
  36. 6.2 位置系応答特性の改善 / p86 (0050.jp2)
  37. 6.3 位置系微速特性の改善 / p105 (0059.jp2)
  38. 6.4 本章の総括 / p109 (0061.jp2)
  39. 第7章 結論 / p111 (0062.jp2)
  40. 7.1 研究成果の総括 / p111 (0062.jp2)
  41. 7.2 今後の展望 / p113 (0063.jp2)
  42. 謝辞 / p115 (0064.jp2)
  43. 参考文献 / p117 (0065.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000086103
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000086317
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000250417
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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