油圧システムの能動制御に関する基礎研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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油圧システムの能動制御に関する基礎研究
- 著者名
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黄, 鋭
- 著者別名
-
ホアン, ロイ
- 学位授与大学
-
長岡技術科学大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
甲第51号
- 学位授与年月日
-
1992-03-25
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 主要記号 / p5 (0005.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
- 1.1 研究の背景 / p1 (0007.jp2)
- 1.2 従来の研究 / p3 (0008.jp2)
- 1.3 本研究の目的および概要 / p4 (0009.jp2)
- 第2章 能動制御方式の油圧システムに関する基本構想および基本構成 / p7 (0010.jp2)
- 2.1 緒言 / p7 (0010.jp2)
- 2.2 負荷感応制御方式の基本特性 / p7 (0010.jp2)
- 2.3 油圧システムの能動制御方式に関する基本構想 / p13 (0013.jp2)
- 2.4 能動制御方式に基づく油圧システムの基本構成 / p15 (0014.jp2)
- 2.5 強制圧力 / p18 (0016.jp2)
- 2.6 本章の総括 / p25 (0019.jp2)
- 第3章 能動制御方式に基づく油圧システムの基礎式および適応制御則 / p27 (0020.jp2)
- 3.1 緒言 / p27 (0020.jp2)
- 3.2 基礎式 / p28 (0021.jp2)
- 3.3 位置系の動特性 / p31 (0022.jp2)
- 3.4 線形定数ゲインを用いた非干渉制御則の検討 / p34 (0024.jp2)
- 3.5 MRACに基づく非干渉制御則の導出 / p42 (0028.jp2)
- 3.6 実験装置 / p49 (0031.jp2)
- 3.7 本章の総括 / p51 (0032.jp2)
- 第4章 出力軸固定状態の圧力制御特性 / p53 (0033.jp2)
- 4.1 緒言 / p53 (0033.jp2)
- 4.2 静特性および動特性 / p53 (0033.jp2)
- 4.3 動特性に対する適応ゲイン係数の影響 / p57 (0035.jp2)
- 4.4 本章の総括 / p61 (0037.jp2)
- 第5章 出力軸運動状態の圧力制御特性 / p63 (0038.jp2)
- 5.1 緒言 / p63 (0038.jp2)
- 5.2 強制圧力の影響 / p63 (0038.jp2)
- 5.3 強制圧力の低減効果 / p69 (0041.jp2)
- 5.4 安定性 / p74 (0044.jp2)
- 5.5 制御精度 / p79 (0046.jp2)
- 5.6 本章の総括 / p83 (0048.jp2)
- 第6章 能動制御方式の有用性に関する検証と考察 / p85 (0049.jp2)
- 6.1 緒言 / p85 (0049.jp2)
- 6.2 位置系応答特性の改善 / p86 (0050.jp2)
- 6.3 位置系微速特性の改善 / p105 (0059.jp2)
- 6.4 本章の総括 / p109 (0061.jp2)
- 第7章 結論 / p111 (0062.jp2)
- 7.1 研究成果の総括 / p111 (0062.jp2)
- 7.2 今後の展望 / p113 (0063.jp2)
- 謝辞 / p115 (0064.jp2)
- 参考文献 / p117 (0065.jp2)