外乱の影響を抑制するためのロバスト制御系の設計法

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著者

    • 陳, 曙銘 チャン, シューミン

書誌事項

タイトル

外乱の影響を抑制するためのロバスト制御系の設計法

著者名

陳, 曙銘

著者別名

チャン, シューミン

学位授与大学

広島大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第999号

学位授与年月日

1992-02-13

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0005.jp2)
  2. I章 緒論 / p1 (0006.jp2)
  3. II章 外乱を考慮したモデル規範形適応制御の設計法 / p8 (0010.jp2)
  4. 1.緒言 / p8 (0010.jp2)
  5. 2.タイムディレイコントローラによる外乱抑制 / p9 (0010.jp2)
  6. 3.高速サンプリングによる外乱抑制 / p21 (0016.jp2)
  7. 4.外乱補償信号による外乱抑制 / p34 (0023.jp2)
  8. 5.外乱の影響を軽減するMRACSの統一設計 / p54 (0033.jp2)
  9. 6.結言 / p67 (0039.jp2)
  10. III章 ロボット制御における外乱抑制 / p69 (0040.jp2)
  11. 1.緒言 / p69 (0040.jp2)
  12. 2.位置制御における外乱抑制--最適非干渉化軌道による方法-- / p71 (0041.jp2)
  13. 3.軌道制御における外乱抑制--モデル規範追従系による方法-- / p78 (0045.jp2)
  14. 4.結言 / p99 (0055.jp2)
  15. IV章 結論 / p100 (0056.jp2)
  16. 謝辞 / p103 (0057.jp2)
  17. 参考文献 / p104 (0058.jp2)
  18. 付録 / p112 (0062.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000086440
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000086654
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000250754
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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