四輪操舵制御による車両の操縦性安定性に関する研究

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著者

    • 入江, 南海男 イリエ, ナミオ

書誌事項

タイトル

四輪操舵制御による車両の操縦性安定性に関する研究

著者名

入江, 南海男

著者別名

イリエ, ナミオ

学位授与大学

東京農工大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第8号

学位授与年月日

1992-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 全体目次 / p3 (0005.jp2)
  2. 第1章 序論 / p5 (0007.jp2)
  3. 1.1 本研究の目的と意味づけ / p5 (0007.jp2)
  4. 1.2 各章の研究概要 / p6 (0008.jp2)
  5. 第2章 緊急回避時の人間―自動車系の解析 / p9 (0011.jp2)
  6. 2.1 緒言 / p9 (0011.jp2)
  7. 2.2 緊急回避実験法について / p10 (0012.jp2)
  8. 2.3 予備的な実験考察について / p11 (0013.jp2)
  9. 2.4 緊急回避実験結果 / p13 (0015.jp2)
  10. 2.5 シミュレーションによる検討 / p15 (0017.jp2)
  11. 2.6 人間―自動車系としてのシミュレーションによる考察 / p20 (0022.jp2)
  12. 2.7 車両の動特性が緊急回避性能に及ぼす影響 / p23 (0025.jp2)
  13. 2.8 第2章のまとめ / p26 (0028.jp2)
  14. 第3章 線形モデルによる車両の操縦性安定性の解析 / p52 (0054.jp2)
  15. 3.1 緒言 / p52 (0054.jp2)
  16. 3.2 操安キャパシティの導入 / p53 (0055.jp2)
  17. 3.3 操縦性安定性の評価指標について / p56 (0058.jp2)
  18. 3.4 サスペンションによる等価コーナリングパワについて / p59 (0061.jp2)
  19. 3.5 前後輪のロールステアが操舵応答性に及ぼす影響 / p61 (0063.jp2)
  20. 3.6 第3章のまとめ / p64 (0066.jp2)
  21. 第4章 四輪操舵実験車両による操縦性安定性向上の解析 / p81 (0083.jp2)
  22. 4.1 緒言 / p81 (0083.jp2)
  23. 4.2 それまでの四輪操舵研究の状況について / p82 (0084.jp2)
  24. 4.3 重心点横滑り角についての考察 / p83 (0085.jp2)
  25. 4.4 後輪をアクティブに操舵可能な四輪操舵実験車を用いた実験 / p85 (0087.jp2)
  26. 4.5 四輪操舵車の操舵応答性能解析 / p87 (0089.jp2)
  27. 4.6 第4章のまとめ / p91 (0093.jp2)
  28. 第5章 前後輪アクティブ操舵実験車両による操舵過渡制御最適化の解析 / p111 (0113.jp2)
  29. 5.1 緒言 / p111 (0113.jp2)
  30. 5.2 2人力2出力系モデルによるさらに進んだ考察 / p112 (0114.jp2)
  31. 5.3 色々な後輪舵角過渡制御のシミュレーションによる検討 / p114 (0116.jp2)
  32. 5.4 前後輪舵角をアクティブに制御可能な実験車を用いた実験 / p116 (0118.jp2)
  33. 5.5 前後輪アクティブ操舵実験車による主観評価実験 / p118 (0120.jp2)
  34. 5.5 第5章のまとめ、付記 / p120 (0122.jp2)
  35. 第6章 四輪操舵制御と駆動トルク配分制御の協調制御における最適化の研究 / p137 (0139.jp2)
  36. 6.1 緒言 / p137 (0139.jp2)
  37. 6.2 シャシ総合制御におけるファジィ制御の応用について / p138 (0140.jp2)
  38. 6.3 これまで発表されたシャシにおけるファジイ制御理論の応用について / p140 (0142.jp2)
  39. 6.4 四輪操舵制御と駆動トルク配分制御の協調制御について / p142 (0144.jp2)
  40. 6.5 シミュレーションによる検討 / p144 (0146.jp2)
  41. 6.6 ファジィルールの検討 / p149 (0151.jp2)
  42. 6.7 第6章のまとめ / p151 (0153.jp2)
  43. 第7章 結論 / p171 (0173.jp2)
  44. * 本論文にて使用した記号 / p174 (0176.jp2)
  45. * 参考文献 / p177 (0179.jp2)
  46. * 本研究に関する著者の発表文献 / p182 (0184.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000086859
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000087074
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000251173
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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