ステップモータの動特性とその駆動システムに関する研究
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Bibliographic Information
- Title
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ステップモータの動特性とその駆動システムに関する研究
- Author
-
落合, 康住, 1942-
- Author(Another name)
-
オチアイ, ヤスズミ
- University
-
東海大学
- Types of degree
-
工学博士
- Grant ID
-
乙第158号
- Degree year
-
1992-03-25
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
- 第2章 巻線自己インダクタンスの非線形性を考慮したステップモータの動特性 / p7 (0012.jp2)
- 2.1 まえがき / p7 (0012.jp2)
- 2.2 ステップモータの運動方程式 / p8 (0013.jp2)
- 2.3 シミュレーション結果 / p20 (0025.jp2)
- 2.4 乱調現象と自己インダクタンスの影響 / p27 (0032.jp2)
- 2.5 周期的パルス入力に対するトルク特性 / p30 (0035.jp2)
- 2.6 まとめ / p36 (0041.jp2)
- 第3章 磁気回路の特性を考慮したステップモータの動特性 / p41 (0046.jp2)
- 3.1 まえがき / p41 (0046.jp2)
- 3.2 周期的パルス入力に対するステップモータのトルク特性 / p42 (0047.jp2)
- 3.3 各励磁方式に対する自起動周波数特性 / p52 (0057.jp2)
- 3.4 慣性負荷に対する周波数特性 / p55 (0060.jp2)
- 3.5 まとめ / p64 (0069.jp2)
- 第4章 Kummerの微分方程式を用いたステップモータの動特性解析 / p67 (0072.jp2)
- 4.1 まえがき / p67 (0072.jp2)
- 4.2 ステップモータの運動方程式 / p67 (0072.jp2)
- 4.3 ステップモータの解析解の導出 / p71 (0076.jp2)
- 4.4 理論値と実測値の検討 / p79 (0084.jp2)
- 4.5 まとめ / p87 (0092.jp2)
- 第5章 リニアステップモータの動特性解析 / p99 (0104.jp2)
- 5.1 まえがき / p99 (0104.jp2)
- 5.2 リニアステップモータのステップ応答解 / p99 (0104.jp2)
- 5.3 理論値と実験結果との比較 / p108 (0113.jp2)
- 5.4 まとめ / p111 (0116.jp2)
- 第6章 ステップモータの閉ループ駆動システムの特性 / p116 (0121.jp2)
- 6.1 まえがき / p116 (0121.jp2)
- 6.2 閉ループ駆動システムの概要 / p118 (0123.jp2)
- 6.3 閉ループ駆動特性の解析 / p122 (0127.jp2)
- 6.4 実験結果の検討 / p127 (0132.jp2)
- 6.5 まとめ / p135 (0140.jp2)
- 第7章 結論 / p140 (0145.jp2)
- 参考文献 / p143 (0148.jp2)
- 謝辞 / p147 (0152.jp2)