H∞制御器とその低次元化に関する研究
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Author
Bibliographic Information
- Title
-
H∞制御器とその低次元化に関する研究
- Author
-
大久保, 慶治
- Author(Another name)
-
オオクボ, ケイジ
- University
-
慶應義塾大学
- Types of degree
-
工学博士
- Grant ID
-
甲第1128号
- Degree year
-
1992-01-22
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 目次 / (0004.jp2)
- 1 緒論 / p1 (0006.jp2)
- 2 研究の背景 / p7 (0012.jp2)
- 2.1 はじめに / p8 (0013.jp2)
- 2.2 本論文で用いられる記号及び定義 / p9 (0014.jp2)
- 2.3 H∞制御理論 / p12 (0017.jp2)
- 2.4 軌道感度法 / p23 (0028.jp2)
- 2.5 制御器の低次元化 / p28 (0033.jp2)
- 2.6 まとめ / p34 (0039.jp2)
- 3 設計仕様を考慮した力H∞制御器の低次元化 / p35 (0040.jp2)
- 3.1 はじめに / p36 (0041.jp2)
- 3.2 問題の設定 / p37 (0042.jp2)
- 3.3 制御器の低次元化 / p39 (0044.jp2)
- 3.4 2自由度制御系への拡張 / p50 (0055.jp2)
- 3.5 数値例 / p52 (0057.jp2)
- 3.6 まとめ / p59 (0064.jp2)
- 4 H∞固定補償器を用いた適応制御 / p60 (0065.jp2)
- 4.1 はじめに / p61 (0066.jp2)
- 4.2 H∞固定補償器を用いた部分的モデルマッチングを実現する非最小位相系の適応制御 / p62 (0067.jp2)
- 4.3 外乱に対するロバストな適応制御系の設計 / p76 (0081.jp2)
- 4.4 まとめ / p87 (0092.jp2)
- 5 パラメータ変動に対して低感度なH∞制御系の設計 / p88 (0093.jp2)
- 5.1 はじめに / p89 (0094.jp2)
- 5.2 問題の設定 / p89 (0094.jp2)
- 5.3 拡大一般化制御対象の構成 / p90 (0095.jp2)
- 5.4 設計アルゴリズム / p93 (0098.jp2)
- 5.5 制御器の低次元化 / p95 (0100.jp2)
- 5.6 数値例 / p99 (0104.jp2)
- 5.7 まとめ / p104 (0109.jp2)
- 6 結論 / p105 (0110.jp2)
- 参考文献 / p109 (0114.jp2)
- 謝辞 / p116 (0121.jp2)