肢体障害者用支援・代行システムに関する研究 シタイ ショウガイシャ ヨウ シエン・ダイコウ システム ニ カンスル ケンキュウ

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著者

    • 奥, 英久, 1949- オク, ヒデヒサ

書誌事項

タイトル

肢体障害者用支援・代行システムに関する研究

タイトル別名

シタイ ショウガイシャ ヨウ シエン・ダイコウ システム ニ カンスル ケンキュウ

著者名

奥, 英久, 1949-

著者別名

オク, ヒデヒサ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第5694号

学位授与年月日

1992-04-01

注記・抄録

博士論文

10293

博士(工学)

1992-04-01

大阪大学

14401乙第05694号

目次

  1. 目次 / p7 (0006.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0008.jp2)
  3. 第2章 複数の筋電位信号による多自由度義手の制御方式 / p4 (0010.jp2)
  4. 2.1 緒言 / p4 (0010.jp2)
  5. 2.2 切断と義手 / p5 (0010.jp2)
  6. 2.3 筋電位信号による義手制御と多自由度筋電義手 / p8 (0012.jp2)
  7. 2.4 複数の筋電位信号による制御信号の導出 / p11 (0013.jp2)
  8. 2.5 実際の筋電位信号による制御可能性 / p14 (0015.jp2)
  9. 2.6 実験による制御可能性の検討 / p15 (0015.jp2)
  10. 2.7 結言 / p22 (0019.jp2)
  11. 第3章 切断手技と多自由度筋電義手の可操作性 / p23 (0019.jp2)
  12. 3.1 緒言 / p23 (0019.jp2)
  13. 3.2 切断手技 / p24 (0020.jp2)
  14. 3.3 生理学的側面から見た切断手技相互の有意差 / p25 (0020.jp2)
  15. 3.4 支援・代行システムの制御における切断手技間の有意差 / p28 (0022.jp2)
  16. 3.5 結言 / p31 (0023.jp2)
  17. 第4章 麻痺障害者と支援・代行装置とのインターフェース方式 / p33 (0024.jp2)
  18. 4.1 緒言 / p33 (0024.jp2)
  19. 4.2 麻痺障害者の残存機能とインターフェース方式 / p33 (0024.jp2)
  20. 4.3 特殊操作スイッチによるインターフェース / p37 (0026.jp2)
  21. 4.4 走査の方式を用いた一般的な特殊操作スイッチの試作実験 / p43 (0029.jp2)
  22. 4.5 模擬操作装置による適合性の評価 / p49 (0032.jp2)
  23. 4.6 考察 / p53 (0034.jp2)
  24. 4.7 結言 / p54 (0035.jp2)
  25. 第5章 走査方式の操作効率 / p56 (0036.jp2)
  26. 5.1 緒言 / p56 (0036.jp2)
  27. 5.2 走査方式における操作効率 / p56 (0036.jp2)
  28. 5.3 シンボル数と操作効率の検討 / p59 (0037.jp2)
  29. 5.4 考察 / p71 (0043.jp2)
  30. 5.5 結言 / p73 (0044.jp2)
  31. 第6章 走査方式による重度麻痺障害者用日本語ワードプロセッサの設計と評価 / p74 (0045.jp2)
  32. 6.1 緒言 / p74 (0045.jp2)
  33. 6.2 日本語ワードプロセッサと走査方式 / p74 (0045.jp2)
  34. 6.3 走査方式による日本語ワードプロセッサの製作 / p76 (0046.jp2)
  35. 6.4 評価実験 / p82 (0049.jp2)
  36. 6.5 考察 / p86 (0051.jp2)
  37. 6.6 結言 / p89 (0052.jp2)
  38. 第7章 結論 / p90 (0053.jp2)
  39. 謝辞 / p92 (0054.jp2)
  40. 参考文献 / p93 (0054.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000088236
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000985960
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000252550
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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