Characteristics of digital pneumatic cylinder systems ディジタル空気圧シリンダシステムの特性
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著者
書誌事項
- タイトル
-
Characteristics of digital pneumatic cylinder systems
- タイトル別名
-
ディジタル空気圧シリンダシステムの特性
- 著者名
-
賈, 正余
- 著者別名
-
チァ, チョンユイ
- 学位授与大学
-
東京工業大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
甲第2435号
- 学位授与年月日
-
1992-03-26
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0002.jp2)
- Contents / p1 (0005.jp2)
- Contents / p1 (0005.jp2)
- Nomenclature / p1 (0007.jp2)
- 1.Introduction / p1 (0011.jp2)
- 1.1 Preface / p2 (0012.jp2)
- 1.2 Previous Research / p5 (0015.jp2)
- 1.3 Purpose and Abstract / p9 (0019.jp2)
- References / p13 (0023.jp2)
- 2.Basic Characteristics of Digital Pneumatic Cylinder Systems without External Load / p19 (0029.jp2)
- 2.1 Introductory Remarks / p20 (0030.jp2)
- 2.2 General Model and Computer Simulation / p21 (0031.jp2)
- 2.3 Model System and Experiments / p30 (0040.jp2)
- 2.4 Results and Discussion / p45 (0055.jp2)
- 2.5 Concluding Remarks / p57 (0067.jp2)
- References / p58 (0068.jp2)
- 3.Positioning with an Inertial Load / p59 (0069.jp2)
- 3.1 Introductory Remarks / p60 (0070.jp2)
- 3.2 Computer Simulation / p61 (0071.jp2)
- 3.3 Experimental Apparatus / p66 (0076.jp2)
- 3.4 Results and Discussion / p75 (0085.jp2)
- 3.5 Concluding Remarks / p88 (0098.jp2)
- References / p89 (0099.jp2)
- 4.Positioning with an Elastic Load / p90 (0100.jp2)
- 4.1 Introductory Remarks / p91 (0101.jp2)
- 4.2 Experimental Apparatus / p92 (0102.jp2)
- 4.3 Computer Simulation / p95 (0105.jp2)
- 4.4 Results and Discussion / p96 (0106.jp2)
- 4.5 Concluding Remarks / p110 (0120.jp2)
- References / p111 (0121.jp2)
- 5.Positioning with a Viscous Load / p112 (0122.jp2)
- 5.1 Introductory Remarks / p113 (0123.jp2)
- 5.2 Experimental Apparatus and the Measurements / p115 (0125.jp2)
- 5.3 Computer Simulation / p125 (0135.jp2)
- 5.4 Results and Discussion / p126 (0136.jp2)
- 5.5 Concluding Remarks / p140 (0150.jp2)
- 6.Conclusions / p141 (0151.jp2)
- List of Figures and Tables / p1 (0154.jp2)
- Acknowledgment / (0159.jp2)