Feedback and tracking properties in sampled-data control systems サンプル値制御系におけるフィードバック特性と目標値追従特性

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著者

    • 成, 孛慶 ソン, ハクキョン

書誌事項

タイトル

Feedback and tracking properties in sampled-data control systems

タイトル別名

サンプル値制御系におけるフィードバック特性と目標値追従特性

著者名

成, 孛慶

著者別名

ソン, ハクキョン

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第2442号

学位授与年月日

1992-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0002.jp2)
  2. Abstract / p1 (0004.jp2)
  3. Contents / p3 (0005.jp2)
  4. 1 Introduction / p1 (0008.jp2)
  5. 1.1 Motivation and Problem Description / p1 (0008.jp2)
  6. 1.2 Organization / p6 (0011.jp2)
  7. 2 Sampled-Data Control Systems / p8 (0012.jp2)
  8. 2.1 Viewpoint / p8 (0012.jp2)
  9. 2.2 Some Basic Concepts / p12 (0014.jp2)
  10. 3 Feedback Properties at Sampling Instants / p20 (0018.jp2)
  11. 3.1 Sensitivity Characteristics in SISO Case / p20 (0018.jp2)
  12. 3.2 Complementary Sensitivity Characteristics in SISO Case / p32 (0024.jp2)
  13. 3.3 Design Guidance of Digital Controller in SISO Case / p37 (0026.jp2)
  14. 3.4 Sensitivity Characteristics in MIMO Case / p42 (0029.jp2)
  15. 4 Tracking Properties at Sampling Instants / p62 (0039.jp2)
  16. 4.1 Tracking Conditions / p62 (0039.jp2)
  17. 4.2 Stabilizing Controllers with Discrete-Time Internal Model / p63 (0039.jp2)
  18. 4.3 Controller Parameter Determination by Pole-Assignment / p71 (0043.jp2)
  19. 5 Feedback Properties considering Inter-Sampling Behaviors / p81 (0048.jp2)
  20. 5.1 Problem Description / p81 (0048.jp2)
  21. 5.2 Transformation to an Equivalent Discrete-Time Problem / p82 (0049.jp2)
  22. 5.3 Solvability Conditions / p84 (0050.jp2)
  23. 5.4 Closed-loop Pole Location in Discrete-Time Sense / p87 (0051.jp2)
  24. 5.5 Examples / p94 (0055.jp2)
  25. 6 Tracking Properties considering Inter-Sampling Behaviors / p105 (0060.jp2)
  26. 6.1 Problem Description / p105 (0060.jp2)
  27. 6.2 Ripple-Free Conditions / p109 (0062.jp2)
  28. 6.3 Zero-Order Hold Case and Examples / p114 (0065.jp2)
  29. 7 Concluding Remarks / p118 (0067.jp2)
  30. Appendix / p127 (0071.jp2)
  31. A Properties of Analytic Functions / p127 (0071.jp2)
  32. B Properties of Subharmonic Functions / p129 (0072.jp2)
  33. C Standard Problem / p130 (0073.jp2)
  34. D Discrete-Time [数式] Problem / p131 (0073.jp2)
  35. E Computing an Integral Involving the Matrix Exponential / p134 (0075.jp2)
  36. F Relation Between Scattering and Chain Scattering Form / p135 (0075.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000088376
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000088595
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000252690
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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