メカトロニクス機器の動作制御方式に関する研究

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著者

    • 久良, 修郭 キュウラ, ノブヒロ

書誌事項

タイトル

メカトロニクス機器の動作制御方式に関する研究

著者名

久良, 修郭

著者別名

キュウラ, ノブヒロ

学位授与大学

九州大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第5206号

学位授与年月日

1992-06-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 第2章 サーボモータの速度制御方式 / p10 (0015.jp2)
  4. 2.1 緒言 / p10 (0015.jp2)
  5. 2.2 速度制御系の構成 / p12 (0017.jp2)
  6. 2.3 実験結果と考察 / p27 (0032.jp2)
  7. 2.4 結言 / p36 (0041.jp2)
  8. 第3章 サーボモータの位置制御方式 / p37 (0042.jp2)
  9. 3.1 緒言 / p37 (0042.jp2)
  10. 3.2 位置制御系の構成 / p39 (0044.jp2)
  11. 3.3 高速位置決め方式 / p44 (0049.jp2)
  12. 3.4 残留振動の制御 / p50 (0055.jp2)
  13. 3.5 振動抑制制御 / p63 (0068.jp2)
  14. 3.6 結言 / p72 (0077.jp2)
  15. 第4章 複数軸機構の軌道制御方式 / p74 (0079.jp2)
  16. 4.1 緒言 / p74 (0079.jp2)
  17. 4.2 輪郭制御の指令方式 / p77 (0082.jp2)
  18. 4.3 位置同期制御方式 / p83 (0088.jp2)
  19. 4.4 補間制御における種々の問題点の検討 / p92 (0097.jp2)
  20. 4.5 結言 / p103 (0108.jp2)
  21. 第5章 メカトロニクス機器制御のためのソフトウェア / p104 (0109.jp2)
  22. 5.1 緒言 / p104 (0109.jp2)
  23. 5.2 コントローラの基本動作機能 / p107 (0112.jp2)
  24. 5.3 ロボットシステムへの対応 / p117 (0122.jp2)
  25. 5.4 結言 / p134 (0139.jp2)
  26. 第6章 結論 / p136 (0141.jp2)
  27. 謝辞 / p141 (0146.jp2)
  28. 参考文献 / p142 (0147.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000089190
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000089410
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000253504
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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