姿勢センサ系のダイナミクスに関する研究

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著者

    • 西原, 主計, 1937- ニシハラ, カズエ

書誌事項

タイトル

姿勢センサ系のダイナミクスに関する研究

著者名

西原, 主計, 1937-

著者別名

ニシハラ, カズエ

学位授与大学

名古屋大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第4082号

学位授与年月日

1992-01-13

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 第1章 緒論 / p1 (0007.jp2)
  3. 1.1 本研究の背景 / p1 (0007.jp2)
  4. 1.2 本研究の現状と課題 / p3 (0009.jp2)
  5. 1.3 本研究の目的 / p8 (0014.jp2)
  6. 1.4 本研究の構成 / p8 (0014.jp2)
  7. 1.5 本論文で用いる共通的記号 / p12 (0018.jp2)
  8. 第2章 半規管類似型姿勢センサ / p13 (0019.jp2)
  9. 2.1 緒言 / p13 (0019.jp2)
  10. 2.2 円環を含む空間リンク系の運動 / p14 (0020.jp2)
  11. 2.3 流体運動方程式 / p16 (0022.jp2)
  12. 2.4 角運動センサの構成 / p18 (0024.jp2)
  13. 2.5 クプラ周りのもれ流動方程式 / p22 (0028.jp2)
  14. 2.6 もれ流動の正帰還モデル / p24 (0030.jp2)
  15. 2.7 数値シミュレーション / p26 (0032.jp2)
  16. 2.8 考察 / p28 (0034.jp2)
  17. 2.9 結言 / p30 (0036.jp2)
  18. 第3章 姿勢センシング素子の開発 / p41 (0047.jp2)
  19. 3.1 緒言 / p41 (0047.jp2)
  20. 3.2 自由液面を利用した電気抵抗型傾斜角センサ / p41 (0047.jp2)
  21. 3.3 自由液面を利用した静電容量型傾斜角センサ / p45 (0051.jp2)
  22. 3.4 液体内に質量・ばねを組み込む構成 / p47 (0053.jp2)
  23. 3.5 角運動計測 / p49 (0055.jp2)
  24. 3.6 結言 / p50 (0056.jp2)
  25. 第4章 倒立慣性系による姿勢センサ / p64 (0070.jp2)
  26. 4.1 緒言 / p64 (0070.jp2)
  27. 4.2 運動方程式 / p65 (0071.jp2)
  28. 4.3 水平振動シミュレーション / p71 (0077.jp2)
  29. 4.4 振動実験結果および考察 / p72 (0078.jp2)
  30. 4.5 水平衝撃シミュレーション / p75 (0081.jp2)
  31. 4.6 結言 / p77 (0083.jp2)
  32. 第5章 手振り運動の姿勢計測 / p92 (0098.jp2)
  33. 5.1 緒言 / p92 (0098.jp2)
  34. 5.2 加速度計を用いた角運動センサ系 / p93 (0099.jp2)
  35. 5.3 1軸実験および数値シミュレーション / p96 (0102.jp2)
  36. 5.4 3軸運動の数値シミュレーション / p99 (0105.jp2)
  37. 5.5 考察 / p104 (0110.jp2)
  38. 5.6 結言 / p106 (0112.jp2)
  39. 第6章 姿勢・運動の統一的記述 / p117 (0123.jp2)
  40. 6.1 緒言 / p117 (0123.jp2)
  41. 6.2 多リンク機構の力学量と変換則 / p118 (0124.jp2)
  42. 6.3 粘弾性リンク / p119 (0125.jp2)
  43. 6.4 浮遊運動 / p123 (0129.jp2)
  44. 6.5 理論の検証(1) / p125 (0131.jp2)
  45. 6.6 理論の検証(2) / p127 (0133.jp2)
  46. 6.7 考察 / p131 (0137.jp2)
  47. 6.8 結言 / p132 (0138.jp2)
  48. 付録 / p139 (0145.jp2)
  49. 第7章 結論 / p142 (0148.jp2)
  50. 7.1 本論文の結論 / p142 (0148.jp2)
  51. 7.2 姿勢センサ系のダイナミクスに関する課題と将来展望 / p144 (0150.jp2)
  52. 引用文献 / p147 (0153.jp2)
  53. 謝辞 / p151 (0157.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000090450
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000986122
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000254764
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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