制御系設計における数値解析的手法

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著者

    • 平沼, 賢次 ヒラヌマ, ケンジ

書誌事項

タイトル

制御系設計における数値解析的手法

著者名

平沼, 賢次

著者別名

ヒラヌマ, ケンジ

学位授与大学

名古屋大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

乙第4099号

学位授与年月日

1992-02-04

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 制御系設計における数値解析 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 本研究の目的 / p2 (0006.jp2)
  5. 1.3 記号,定義 / p5 (0007.jp2)
  6. 第2章 可制御性,可観測性 / p7 (0008.jp2)
  7. 2.1 準備 / p7 (0008.jp2)
  8. 2.2 階段状アルゴリズム / p9 (0009.jp2)
  9. 2.3 階段状アルゴリズムの改良 / p14 (0012.jp2)
  10. 2.4 数値計算例 / p18 (0014.jp2)
  11. 2.5 結果 / p21 (0015.jp2)
  12. 第3章 (A,B)-不変部分空間の計算 / p22 (0016.jp2)
  13. 3.1 数学的準備 / p22 (0016.jp2)
  14. 3.2 階段型アルゴリズム / p23 (0016.jp2)
  15. 3.3 アルゴリズム3.1の改良 / p26 (0018.jp2)
  16. 3.4 数値計算例 / p30 (0020.jp2)
  17. 3.5 結果 / p32 (0021.jp2)
  18. 第4章 (A,B)-可制御性部分空間 / p33 (0021.jp2)
  19. 4.1 数学的準備 / p33 (0021.jp2)
  20. 4.2 アルゴリズム / p34 (0022.jp2)
  21. 4.3 数値計算例 / p37 (0023.jp2)
  22. 4.4 結果 / p39 (0024.jp2)
  23. 第5章 極設定問題 / p40 (0025.jp2)
  24. 5.1 問題の定式化 / p40 (0025.jp2)
  25. 5.2 1入力システムの極設定 / p41 (0025.jp2)
  26. 5.3 サイクリックシステムへの変換 / p43 (0026.jp2)
  27. 5.4 多入力システムの極設定 / p46 (0028.jp2)
  28. 5.5 数値計算例 / p47 (0028.jp2)
  29. 5.6 結果 / p52 (0031.jp2)
  30. 5.A 付録 / p52 (0031.jp2)
  31. 第6章 非干渉制御系の設計 / p56 (0033.jp2)
  32. 6.1 問題の定式化 / p56 (0033.jp2)
  33. 6.2 非干渉制御系の設計(1) / p60 (0035.jp2)
  34. 6.3 非干渉制御系の設計(2) / p65 (0037.jp2)
  35. 6.4 数値計算例 / p73 (0041.jp2)
  36. 6.5 結果 / p82 (0046.jp2)
  37. 第7章 結論 / p84 (0047.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000090467
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000090688
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000254781
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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