ディジタルシステムを用いた空気圧シリンダの位置決め制御

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著者

    • 遠藤, 勝久 エンドウ, カツヒサ

書誌事項

タイトル

ディジタルシステムを用いた空気圧シリンダの位置決め制御

著者名

遠藤, 勝久

著者別名

エンドウ, カツヒサ

学位授与大学

明治大学

取得学位

工学博士

学位授与番号

甲第133号

学位授与年月日

1992-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0004.jp2)
  2. 第1章 まえがき / p1 (0006.jp2)
  3. 第2章 制御装置の構成および伝達関数の同定 / p7 (0012.jp2)
  4. 2-1 制御装置の構成 / p8 (0013.jp2)
  5. 2-2 伝達関数の同定 / p13 (0018.jp2)
  6. 第3章 最適制御系の設計 / p20 (0025.jp2)
  7. 3-1 はじめに / p21 (0026.jp2)
  8. 3-2 連続時間系の最適制御系設計法 / p23 (0028.jp2)
  9. 3-3 離散時間系の最適制御系設計法 / p26 (0031.jp2)
  10. 3-4 シミュレーションによる検討 / p34 (0039.jp2)
  11. 3-5 実システムへの適用結果 / p55 (0060.jp2)
  12. 第4章 2段階制御方式 / p65 (0070.jp2)
  13. 4-1 はじめに / p66 (0071.jp2)
  14. 4-2 位置制御系の設計法 / p69 (0074.jp2)
  15. 4-3 速度制御系の設計法 / p70 (0075.jp2)
  16. 4-4 2段階制御方式の設計法 / p71 (0076.jp2)
  17. 4-5 シミュレーションによる検討 / p76 (0081.jp2)
  18. 4-6 実システムへの適用結果 / p87 (0092.jp2)
  19. 第5章 増幅器利得の高ゲイン化によるオーバーシュートの低減 / p89 (0094.jp2)
  20. 5-1 はじめに / p90 (0095.jp2)
  21. 5-2 増幅器利得を可変とする制御系の構成法 / p92 (0097.jp2)
  22. 5-3 増幅器利得と特性根との関係 / p96 (0101.jp2)
  23. 5-4 シミュレーションによる検討 / p102 (0107.jp2)
  24. 5-5 実システムへの適用結果 / p116 (0121.jp2)
  25. 第6章 むすび / p125 (0130.jp2)
  26. 謝辞 / p128 (0133.jp2)
  27. 参考文献 / p129 (0134.jp2)
  28. 付録 / p135 (0140.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000090532
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000090753
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000254846
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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