光学的空間情報計測システムとその高機能化に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
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光学的空間情報計測システムとその高機能化に関する研究
- Author
-
倉田, 純一
- Author(Another name)
-
クラタ, ジュンイチ
- University
-
関西大学
- Types of degree
-
工学博士
- Grant ID
-
乙第156号
- Degree year
-
1992-09-22
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0007.jp2)
- 第2章 反射型光学センサーを用いた水位計とその高精度化 / p4 (0009.jp2)
- 1.はじめに / p4 (0009.jp2)
- 2.試作した光学式水位計の構成 / p6 (0010.jp2)
- 3.レンジシフト･サーボ方式水位計の調整条件 / p17 (0015.jp2)
- 4.振動水面の測定 / p21 (0017.jp2)
- 5.おわりに / p22 (0018.jp2)
- 第3章 格子縞透過法による水面形状計測システムとその高精度化 / p23 (0018.jp2)
- 1.はじめに / p23 (0018.jp2)
- 2.格子縞透過法による水面形状の測定原理と実験的検討 / p24 (0019.jp2)
- 3.格子縞透過法を用いた水面計上計測システムの試作 / p31 (0022.jp2)
- 4.ガウス関数近似による新しいエッジ検出法の提案と格子縞透過法への応用 / p34 (0024.jp2)
- 5.新しいエッジ検出法を用いた透明物体形状計測システムによる水面の測定 / p41 (0027.jp2)
- 6.おわりに / p44 (0029.jp2)
- 第4章 レーザ光線の円錐状走査による姿勢計測 / p45 (0029.jp2)
- 1.はじめに / p45 (0029.jp2)
- 2.センサー系の構成 / p47 (0030.jp2)
- 3.測定原理と信号処理 / p48 (0031.jp2)
- 4.試作センサー系の性能評価 / p57 (0035.jp2)
- 5.おわりに / p60 (0037.jp2)
- 第5章 鋸歯状荷重関数重畳法による移動体の2次元位置計測 / p61 (0037.jp2)
- 1.はじめに / p61 (0037.jp2)
- 2.荷重関数重畳法による受光特性への空間的特徴付け / p62 (0038.jp2)
- 3.光量重心位置算出アルゴリズム / p65 (0039.jp2)
- 4.光点位置検出回路系の構成 / p69 (0041.jp2)
- 5.試作装置による実験的検討 / p70 (0042.jp2)
- 6.おわりに / p75 (0044.jp2)
- 第6章 直交正弦波状荷重関数重畳法による移動体の位置･速度計測 / p76 (0045.jp2)
- 1.はじめに / p76 (0045.jp2)
- 2.位置･速度算出アルゴリズム / p78 (0046.jp2)
- 3.位置･速度計測システムの構成 / p84 (0049.jp2)
- 4.試作測定システムによる実験的検討 / p87 (0050.jp2)
- 5.おわりに / p93 (0053.jp2)
- 付録A 正弦波状荷重関数を有する空間フィルタの出力波形の詳細な導出 / p95 (0054.jp2)
- 第7章 周期可変空間フィルタによる位置･速度計測とその高精度化 / p97 (0055.jp2)
- 1.はじめに / p97 (0055.jp2)
- 2.一組の直交正弦波状空間フィルタを用いた速度測定 / p98 (0056.jp2)
- 3.周期の異なる二組の直交正弦波状空間フィルタを用いた絶対位置測定 / p105 (0059.jp2)
- 4.周期可変機構を付加した位置･速度同時測定システムの構成 / p108 (0061.jp2)
- 5.おわりに / p113 (0063.jp2)
- 第8章 結論 / p114 (0064.jp2)
- 参考文献 / p121 (0067.jp2)
- 本論文に関連する論文･講演 / p126 (0070.jp2)
- 謝辞 / (0071.jp2)
