分布定数系の有限次元適応制御に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
-
分布定数系の有限次元適応制御に関する研究
- Author
-
佐々木, 基文
- Author(Another name)
-
ササキ, モトフミ
- University
-
名古屋大学
- Types of degree
-
工学博士
- Grant ID
-
乙第4199号
- Degree year
-
1992-06-03
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 序言 / p1 (0006.jp2)
- 参考文献 / p3 (0007.jp2)
- 第2章 有限次元適応同定 / p5 (0008.jp2)
- 2.1 はじめに / p5 (0008.jp2)
- 2.2 問題記述 / p5 (0008.jp2)
- 2.3 定常誤差解析 / p8 (0010.jp2)
- 2.4 数値例 / p13 (0012.jp2)
- 2.5 おわりに / p15 (0013.jp2)
- 参考文献 / p15 (0013.jp2)
- 第3章 有限次元離散時間適応制御 / p20 (0016.jp2)
- 3.1 はじめに / p20 (0016.jp2)
- 3.2 問題記述 / p20 (0016.jp2)
- 3.3 有限次元離散時間適応コントローラの構成([数式]が既知の場合) / p23 (0017.jp2)
- 3.4 全信号の大域的有界性 / p24 (0018.jp2)
- 3.5 [数式]が未知の場合 / p31 (0021.jp2)
- 3.6 数値例 / p32 (0022.jp2)
- 3.7 おわりに / p33 (0022.jp2)
- 参考文献 / p33 (0022.jp2)
- 付録3 (3.15)式の誘導 / p38 (0025.jp2)
- 第4章 有限次元連続時間適応制御-相対次数が1の場合- / p39 (0025.jp2)
- 4.1 線形系の場合 / p39 (0025.jp2)
- 参考文献 / p53 (0032.jp2)
- 付録4.1 定理4.1.3の証明 / p56 (0034.jp2)
- 4.2 非線形系の場合 / p57 (0034.jp2)
- 参考文献 / p71 (0041.jp2)
- 第5章 有限次元連続時間適応制御-相対次数が任意の場合- / p77 (0044.jp2)
- 5.1 内部入力の場合 / p77 (0044.jp2)
- 参考文献 / p95 (0053.jp2)
- 付録5.1 / p98 (0055.jp2)
- 5.2 境界入力の場合 / p100 (0056.jp2)
- 参考文献 / p120 (0066.jp2)
- 付録5.2 / p124 (0068.jp2)
- 第6章 複合分布定数系の有限次元分散適応制御 / p128 (0070.jp2)
- 6.1 相対次数が1の場合 / p128 (0070.jp2)
- 参考文献 / p143 (0077.jp2)
- 6.2 相対次数が任意の場合 / p147 (0079.jp2)
- 参考文献 / p171 (0091.jp2)
- 付録6.2 / p177 (0094.jp2)
- 第7章 結言 / p181 (0096.jp2)
- 謝辞 / p183 (0097.jp2)