構造の簡単なロバスト適応制御手法とそのサーボ系への応用に関する研究 コウゾウ ノ カンタン ナ ロバスト テキオウ セイギョ シュホウ ト ソノ サーボケイ エノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ

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著者

    • 大友, 篤 オオトモ, アツシ

書誌事項

タイトル

構造の簡単なロバスト適応制御手法とそのサーボ系への応用に関する研究

タイトル別名

コウゾウ ノ カンタン ナ ロバスト テキオウ セイギョ シュホウ ト ソノ サーボケイ エノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ

著者名

大友, 篤

著者別名

オオトモ, アツシ

学位授与大学

熊本大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第10号

学位授与年月日

1992-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0002.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 研究に関する歴史的背景 / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 本研究の目的と研究内容 / p5 (0007.jp2)
  5. 第2章 単純適応制御系(SAC)にもとずく構造の簡単なロバスト適応制御 / p7 (0008.jp2)
  6. 2.1 ロバスト単純適応制御系の構成とその安定性 / p7 (0008.jp2)
  7. 2.2 DCサーボ系による実験的検討 / p30 (0020.jp2)
  8. 2.3 結言 / p34 (0022.jp2)
  9. 2.4 付録A,B,C / p35 (0022.jp2)
  10. 2.5 付図 図2.10~図2.17,図2.19~図2.26 / p43 (0026.jp2)
  11. 第3章 微分動作項付加によるロバスト単純適応制御系の応答改善 / p59 (0034.jp2)
  12. 3.1 微分動作項を付加したロバスト単純適応制御系とその安定性 / p59 (0034.jp2)
  13. 3.2 1軸DD及びDDスカラロボットによる実験的検討 / p80 (0045.jp2)
  14. 3.3 結言 / p93 (0051.jp2)
  15. 3.4 付録D,E / p94 (0052.jp2)
  16. 第4章 多関節マニュユレータに対するスライディングオブザーバを用いた外乱ロバスト制御 / p100 (0055.jp2)
  17. 4.1 制御系の構成法 / p100 (0055.jp2)
  18. 4.2 DDスカラロボットによる実験的検討 / p120 (0065.jp2)
  19. 4.3 結言 / p126 (0068.jp2)
  20. 4.4 付録F,G / p127 (0068.jp2)
  21. 第5章 結言 / p129 (0069.jp2)
  22. 謝辞 / p132 (0071.jp2)
  23. 参考文献 / p133 (0071.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000091841
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000092066
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000256155
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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