構造の簡単なロバスト適応制御手法とそのサーボ系への応用に関する研究 コウゾウ ノ カンタン ナ ロバスト テキオウ セイギョ シュホウ ト ソノ サーボケイ エノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ
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Bibliographic Information
- Title
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構造の簡単なロバスト適応制御手法とそのサーボ系への応用に関する研究
- Other Title
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コウゾウ ノ カンタン ナ ロバスト テキオウ セイギョ シュホウ ト ソノ サーボケイ エノ オウヨウ ニ カンスル ケンキュウ
- Author
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大友, 篤
- Author(Another name)
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オオトモ, アツシ
- University
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熊本大学
- Types of degree
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博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第10号
- Degree year
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1992-03-25
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- 目次 / (0002.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
- 1.1 研究に関する歴史的背景 / p1 (0005.jp2)
- 1.2 本研究の目的と研究内容 / p5 (0007.jp2)
- 第2章 単純適応制御系(SAC)にもとずく構造の簡単なロバスト適応制御 / p7 (0008.jp2)
- 2.1 ロバスト単純適応制御系の構成とその安定性 / p7 (0008.jp2)
- 2.2 DCサーボ系による実験的検討 / p30 (0020.jp2)
- 2.3 結言 / p34 (0022.jp2)
- 2.4 付録A,B,C / p35 (0022.jp2)
- 2.5 付図 図2.10～図2.17,図2.19～図2.26 / p43 (0026.jp2)
- 第3章 微分動作項付加によるロバスト単純適応制御系の応答改善 / p59 (0034.jp2)
- 3.1 微分動作項を付加したロバスト単純適応制御系とその安定性 / p59 (0034.jp2)
- 3.2 1軸DD及びDDスカラロボットによる実験的検討 / p80 (0045.jp2)
- 3.3 結言 / p93 (0051.jp2)
- 3.4 付録D,E / p94 (0052.jp2)
- 第4章 多関節マニュユレータに対するスライディングオブザーバを用いた外乱ロバスト制御 / p100 (0055.jp2)
- 4.1 制御系の構成法 / p100 (0055.jp2)
- 4.2 DDスカラロボットによる実験的検討 / p120 (0065.jp2)
- 4.3 結言 / p126 (0068.jp2)
- 4.4 付録F,G / p127 (0068.jp2)
- 第5章 結言 / p129 (0069.jp2)
- 謝辞 / p132 (0071.jp2)
- 参考文献 / p133 (0071.jp2)