Application of fuzzy control to intelligent welding robot ファジィ制御の知能溶接ロボットへの応用

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著者

    • Guillermo Graciano Alzamora Barrios ギジェルモ グラシアノ アルザモラ バリオス

書誌事項

タイトル

Application of fuzzy control to intelligent welding robot

タイトル別名

ファジィ制御の知能溶接ロボットへの応用

著者名

Guillermo Graciano Alzamora Barrios

著者別名

ギジェルモ グラシアノ アルザモラ バリオス

学位授与大学

埼玉大学

取得学位

博士 (学術)

学位授与番号

甲第24号

学位授与年月日

1992-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p3 (0004.jp2)
  2. Preface / p1 (0003.jp2)
  3. 1 Introduction / p5 (0005.jp2)
  4. 2 System Construction and Current Waveform / p9 (0007.jp2)
  5. 2.1 Introduction / p9 (0007.jp2)
  6. 2.2 System Construction / p10 (0008.jp2)
  7. 2.3 Programmable Interval Timer 8254 / p19 (0012.jp2)
  8. 2.4 Welding Current Generation / p24 (0015.jp2)
  9. 3 Weld Pool Phenomenon and Arc Length / p27 (0016.jp2)
  10. 3.1 Introduction / p27 (0016.jp2)
  11. 3.2 Weld Pool Phenomenon / p28 (0017.jp2)
  12. 3.3 Arc Length Sensing / p31 (0018.jp2)
  13. 4 Image Processing and Neural Network / p35 (0020.jp2)
  14. 4.1 Weld Pool Image Processing / p35 (0020.jp2)
  15. 4.2 Image Processing by using Neural Network / p37 (0021.jp2)
  16. 4.3 Training Algorithm / p40 (0023.jp2)
  17. 5 Fuzzy Control Theory / p45 (0025.jp2)
  18. 5.1 Introduction / p45 (0025.jp2)
  19. 5.2 Fuzzy Theory / p53 (0029.jp2)
  20. 5.3 Fuzzy Inference / p54 (0030.jp2)
  21. 6 Fuzzy Controller / p61 (0033.jp2)
  22. 6.1 Fuzzy Controller Design / p61 (0033.jp2)
  23. 6.2 Numerical Experiment / p67 (0036.jp2)
  24. 6.3 Experimental Results / p74 (0040.jp2)
  25. 7 Conclusion / p79 (0042.jp2)
  26. References / p81 (0043.jp2)
  27. Appendix / p91 (0048.jp2)
  28. A Interrupt Controller and Timer / p91 (0048.jp2)
  29. A.1 Computer Interrupt Controller(8259) / p91 (0048.jp2)
  30. A.2 Modes of Work of 8254 / p92 (0049.jp2)
  31. Acknowledgments / p98 (0052.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000092032
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000092257
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000256346
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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