Planning sequences of actions by using knowledge of temporal ordering 時間順序に関する知識を用いた行動系列のプランニング

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著者

    • 単, 蘭娣 シャン, ランディ

書誌事項

タイトル

Planning sequences of actions by using knowledge of temporal ordering

タイトル別名

時間順序に関する知識を用いた行動系列のプランニング

著者名

単, 蘭娣

著者別名

シャン, ランディ

学位授与大学

九州大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第3106号

学位授与年月日

1993-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Contents / p1 (0004.jp2)
  2. Abstract / p0 (0003.jp2)
  3. 1 Introduction / p1 (0009.jp2)
  4. 1.1 Planning and Related Work / p1 (0009.jp2)
  5. 1.2 Overview of the Thesis / p11 (0019.jp2)
  6. 2 Ordering Constraints and Their Deductions / p13 (0021.jp2)
  7. 2.1 Basic Concepts and Their Notations / p13 (0021.jp2)
  8. 2.2 Reasoning about Temporal Knowledge / p15 (0023.jp2)
  9. 2.3 Deductions of Ordering Constraints / p21 (0029.jp2)
  10. 3 TSTRIPS:A Modified Linear Planner / p34 (0042.jp2)
  11. 3.1 Planning with TSTRIPS / p34 (0042.jp2)
  12. 3.2 Remarks on the Applications of TSTRIPS / p45 (0053.jp2)
  13. 4 Planning with Bidirectional Search / p48 (0056.jp2)
  14. 4.1 BI-TSTRIPS / p48 (0056.jp2)
  15. 4.2 Characteristics of the Middle Goal States / p54 (0062.jp2)
  16. 4.3 Two Unidirectional Searches of BI-TSTRIPS / p57 (0065.jp2)
  17. 4.4 Discussion / p62 (0070.jp2)
  18. 5 Some Examples / p65 (0073.jp2)
  19. 5.1 An Example of Five Blocks / p65 (0073.jp2)
  20. 5.2 Another Example of Boxes / p70 (0078.jp2)
  21. 5.3 Remarks on the Applications of BI-TSTRIPS / p75 (0083.jp2)
  22. 6 Decomposing Problems for Multiagent Planning / p80 (0088.jp2)
  23. 6.1 Relative Independencies and Problem Decomposition / p81 (0089.jp2)
  24. 6.2 The Effects of Problem Decompositions on Multiagent Planning / p92 (0100.jp2)
  25. 7 Conclusions / p98 (0106.jp2)
  26. 7.1 Summary / p98 (0106.jp2)
  27. 7.2 Limitations,Extensions and Future Directions / p102 (0110.jp2)
  28. Acknowledgments / p105 (0113.jp2)
  29. Bibliography / p107 (0115.jp2)
  30. Appendix A:The Specifications of Operators / p113 (0121.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000093280
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000093506
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000257594
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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