マニピュレータの動作を考慮した組立作業プランニングに関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
マニピュレータの動作を考慮した組立作業プランニングに関する研究
- 著者名
-
原, 功
- 著者別名
-
ハラ, イサオ
- 学位授与大学
-
九州大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第3107号
- 学位授与年月日
-
1993-03-26
注記・抄録
博士論文
第1章 序論 第2章 組立作業プランニング 第3章 マニピュレータの動作経路計画 第4章 AND/ORグラフによる作業計画 第5章 結論
主1-参1
システム情報_電気工学（？）
目次
- 目次 / (0003.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 本研究の背景と経緯 / p1 (0006.jp2)
- 1.2 本研究の目的 / p7 (0012.jp2)
- 1.3 本論文の構成 / p9 (0014.jp2)
- 第2章 組立作業プランニング / p11 (0016.jp2)
- 2.1 緒言 / p11 (0016.jp2)
- 2.2 組立作業における作業プランニング / p14 (0019.jp2)
- 2.3 オブジェクト指向による作業環境の記述 / p20 (0025.jp2)
- 2.4 AND/ORグラフによる作業計画 / p24 (0029.jp2)
- 2.5 結言 / p45 (0050.jp2)
- 第3章 マニピュレータの動作経路計画 / p47 (0052.jp2)
- 3.1 緒言 / p47 (0052.jp2)
- 3.2 Configuration空間の解析 / p49 (0054.jp2)
- 3.3 Configuration空間のパラメータ化 / p62 (0067.jp2)
- 3.4 障害物回避計画 / p71 (0076.jp2)
- 3.5 シミュレーション及び考察 / p78 (0083.jp2)
- 3.6 結言 / p81 (0086.jp2)
- 第4章 AND/ORグラフによる作業計画 / p82 (0087.jp2)
- 4.1 緒言 / p82 (0087.jp2)
- 4.2 マニピュレータの動作を考慮した作業手順の生成 / p84 (0089.jp2)
- 4.3 作業計画システムにおけるContract Netの導入 / p89 (0094.jp2)
- 4.4 結言 / p95 (0100.jp2)
- 第5章 結論 / p96 (0101.jp2)
- 謝辞 / p99 (0104.jp2)
- 参考文献 / p104 (0109.jp2)
- 付録-A / p105 (0110.jp2)
- 付録-B / p108 (0113.jp2)
- 付録-C / p110 (0115.jp2)
