Study on passive and active stereo algorithms for 3-D robot vision ロボットの3次元視覚のためのステレオアルゴリズムに関する研究

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著者

    • 丸, 典明 マル, ノリアキ

書誌事項

タイトル

Study on passive and active stereo algorithms for 3-D robot vision

タイトル別名

ロボットの3次元視覚のためのステレオアルゴリズムに関する研究

著者名

丸, 典明

著者別名

マル, ノリアキ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第4837号

学位授与年月日

1993-03-25

注記・抄録

博士論文

10786

博士(工学)

1993-03-25

大阪大学

14401甲第04837号

目次

  1. Abstract / p3 (0003.jp2)
  2. Contents / p7 (0005.jp2)
  3. 1 Introduction / p1 (0009.jp2)
  4. 1.1 Binocular Stereo Vision for 3-D Robot Vision / p1 (0009.jp2)
  5. 1.2 Principle and Problems / p4 (0011.jp2)
  6. 1.3 Conventional Research / p8 (0013.jp2)
  7. 1.4 Originality and Composition of Chapters / p17 (0017.jp2)
  8. 2 Passive Stereo Vision / p21 (0019.jp2)
  9. 2.1 Introduction / p22 (0020.jp2)
  10. 2.2 Adaptive Detection of Binocular disparity / p23 (0020.jp2)
  11. 2.3 Experiments / p37 (0027.jp2)
  12. 2.4 Conclusion / p51 (0034.jp2)
  13. 3 Integrated Stereo Vision / p53 (0035.jp2)
  14. 3.1 Introduction / p54 (0036.jp2)
  15. 3.2 Basic Priciple / p55 (0036.jp2)
  16. 3.3 An Integration of Passive and Active method / p62 (0040.jp2)
  17. 3.4 Experiment / p67 (0042.jp2)
  18. 3.5 Conclusion / p86 (0052.jp2)
  19. 4 Active Stereo Vision / p89 (0053.jp2)
  20. 4.1 Introduction / p90 (0054.jp2)
  21. 4.2 Active Detection of Binocular Disparity / p91 (0054.jp2)
  22. 4.3 Related Works / p99 (0058.jp2)
  23. 4.4 Experiment / p103 (0060.jp2)
  24. 4.5 Conclusion / p114 (0066.jp2)
  25. 5 Concluding Remarks / p117 (0067.jp2)
  26. 5.1 Results of This Thesis / p117 (0067.jp2)
  27. 5.2 Further Topics / p119 (0068.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000093743
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000093969
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000258057
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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