H[∞]制御による電動機制御システムの制御性能向上に関する研究
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Bibliographic Information
- Title
-
H[∞]制御による電動機制御システムの制御性能向上に関する研究
- Author
-
大内, 茂人
- Author(Another name)
-
オオウチ, シゲト
- University
-
千葉大学
- Types of degree
-
博士 (工学)
- Grant ID
-
甲第992号
- Degree year
-
1993-03-25
Note and Description
博士論文
Table of Contents
- Abstract of Thesis / p1 (0003.jp2)
- 目次 / p4 (0006.jp2)
- 第1章 序論 / p1 (0010.jp2)
- 1.1 本論文の背景と目的 / p1 (0010.jp2)
- 1.2 本論文の内容 / p4 (0013.jp2)
- 第2章 従来の電動機制御系とその問題点 / p7 (0016.jp2)
- 2.1 はじめに / p7 (0016.jp2)
- 2.2 オブザーバによる電動機の制御 / p8 (0017.jp2)
- 2.3 実験結果と考察 / p16 (0025.jp2)
- 2.4 まとめ / p20 (0029.jp2)
- 第3章 H∞制御による電動機の制御 / p29 (0038.jp2)
- 3.1 はじめに / p29 (0038.jp2)
- 3.2 H∞制御の準備 / p30 (0039.jp2)
- 3.3 制御系設計 / p32 (0041.jp2)
- 3.4 実験結果 / p42 (0051.jp2)
- 3.5 考察 / p44 (0053.jp2)
- 3.6 まとめ / p46 (0055.jp2)
- 第4章 H₂制御によるH∞制御系の最適化 / p53 (0062.jp2)
- 4.1 はじめに / p53 (0062.jp2)
- 4.2 問題設定と仮定 / p54 (0063.jp2)
- 4.3 H∞状態フィードバック制御系のパラメトリゼーション / p55 (0064.jp2)
- 4.4 H∞/H₂制御 / p61 (0070.jp2)
- 4.5 閉ループ系の構造とH∞/H₂コントローラ / p66 (0075.jp2)
- 4.6 H∞ロバスト制御系の極指定 / p70 (0079.jp2)
- 4.7 まとめ / p81 (0090.jp2)
- 第5章 結論 / p82 (0091.jp2)
- 参考文献 / p84 (0093.jp2)
- 学術雑誌等掲載論文 / p87 (0096.jp2)
- 口頭発表論文 / p88 (0097.jp2)
- 付録A (4.26)式がユニモジュラであることの証明 / p89 (0098.jp2)
- B (4.45)式がプロパーであることの証明 / p89 (0098.jp2)
- C (4.91)式に関する証明 / p89 (0098.jp2)
- D オブザーバの安定性の証明 / p89 (0098.jp2)
- E (4.64)式の安定性 / p90 (0099.jp2)
- F 補題4. 5 / p90 (0099.jp2)
- G (4.170)の証明 / p90 (0099.jp2)
- 謝辞 / p92 (0101.jp2)