知的制御系の構築に関する研究 Study on the construction on intelligent control systems

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著者

    • 松永, 信智 マツナガ, ノブトモ

書誌事項

タイトル

知的制御系の構築に関する研究

タイトル別名

Study on the construction on intelligent control systems

著者名

松永, 信智

著者別名

マツナガ, ノブトモ

学位授与大学

熊本大学

取得学位

博士 (学術)

学位授与番号

甲第34号

学位授与年月日

1993-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p2 (0004.jp2)
  2. 謝辞 / p1 (0003.jp2)
  3. 1 序章 / p1 (0007.jp2)
  4. 2 従来型制御の特徴と問題点 / p6 (0012.jp2)
  5. 2.1 まえがき / p6 (0012.jp2)
  6. 2.2 一輪車の基礎方程式 / p6 (0012.jp2)
  7. 2.3 制御系設計 / p12 (0018.jp2)
  8. 2.4 実験装置と制御実験 / p21 (0027.jp2)
  9. 2.5 あとがき / p23 (0029.jp2)
  10. 3 VSS型ファジィ制御系の設計 / p26 (0032.jp2)
  11. 3.1 まえがき / p26 (0032.jp2)
  12. 3.2 VSS制御則と等価なファジィ制御則 / p27 (0033.jp2)
  13. 3.3 ファジィ制御系の構成 / p29 (0035.jp2)
  14. 3.4 VSS型ファジィ制御系のロバスト性 / p38 (0044.jp2)
  15. 3.5 あとがき / p40 (0046.jp2)
  16. 4 ファジィハイブリッド制御系の設計 / p44 (0050.jp2)
  17. 4.1 まえがき / p44 (0050.jp2)
  18. 4.2 ファジィ制御則の決定 / p45 (0051.jp2)
  19. 4.3 PD制御系のゲイン設定 / p47 (0053.jp2)
  20. 4.4 ファジィハイブリッド制御系の構成 / p48 (0054.jp2)
  21. 4.5 制御実験 / p52 (0058.jp2)
  22. 4.6 あとがき / p54 (0060.jp2)
  23. 5 階層化制御系の構築 / p58 (0064.jp2)
  24. 5.1 まえがき / p58 (0064.jp2)
  25. 5.2 静的知識を利用した制御系設計 / p59 (0065.jp2)
  26. 5.3 倒立振子に対する応用 / p64 (0070.jp2)
  27. 5.4 2重倒立振子に対する制御系の設計 / p69 (0075.jp2)
  28. 5.5 実験結果 / p72 (0078.jp2)
  29. 5.6 あとがき / p72 (0078.jp2)
  30. 6 区分多項式を用いた目標軌道生成器の構成 / p76 (0082.jp2)
  31. 6.1 まえがき / p76 (0082.jp2)
  32. 6.2 実時間軌道生成アルゴリズム / p77 (0083.jp2)
  33. 6.3 MFSによる軌道制御 / p87 (0093.jp2)
  34. 6.4 多項式表現できない軌道に関する考察 / p91 (0097.jp2)
  35. 6.5 あとがき / p93 (0099.jp2)
  36. 7 知的障害物回避への応用 / p94 (0100.jp2)
  37. 7.1 まえがき / p94 (0100.jp2)
  38. 7.2 Mデータ変更による回避アルゴリズム / p95 (0101.jp2)
  39. 7.3 実時間障害物回避アルゴリズム / p99 (0105.jp2)
  40. 7.4 仮想モデルを用いた局所的回避 / p108 (0114.jp2)
  41. 7.5 階層化制御系の構成とシミュレーション / p110 (0116.jp2)
  42. 7.6 あとがき / p116 (0122.jp2)
  43. 8 終章 / p119 (0125.jp2)
  44. 参考文献 / p122 (0128.jp2)
  45. 公表論文 / p129 (0135.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000095210
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000095436
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000259524
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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